[實用新型]全景掃描裝置

有效

• 申請號: 201621306611.X
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN206523698U
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 涂國煜;潛力;王昱權
• 申請（專利權）人: 北京弘益鼎視科技發展有限公司
• 主分類號: G02B26/10
• 分類號: G02B26/10;H04N7/18
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司11606
• 代理人: 哈達

技術領域

本實用新型涉及一種成像裝置，尤其涉及一種全景掃描裝置。

背景技術

現在在機場、停車場以及道路等公共場所一般都會安裝無論是白天還是黑天都能夠實施監控的監控系統，該監控系統一般要求能360度全景掃描，這樣才能完整地觀測到周邊的情況。現有監控系統中的攝像裝置為了實現全天候拍攝且360度全景掃描，一般采用微光夜視或紅外成像模塊，且根據每個鏡頭能夠拍攝的視場角在圓周方向設置多套鏡頭及成像模塊，每套負責自己視場角范圍內的拍攝，之后通過軟件合成實現360度全景掃描。

但是，因為該攝像裝置中包括多套鏡頭及成像模塊，而可全天候成像的鏡頭及成像模塊價格昂貴，所以該攝像裝置的成本比較高。另外，由于全景掃描監控需要在旋轉拍攝的同時保證足夠的靜止曝光時間，目前無法做到高速刷新360度的全景圖象。

實用新型內容

有鑒于此，確有必要提供一種適用于高速刷新且成本較低的全景掃描裝置。

一種全景掃描裝置，其中，所述全景掃描裝置包括：

旋轉平臺；

成像模塊，所述成像模塊設置于旋轉平臺上且與所述旋轉平臺同步旋轉設置；

振鏡鏡片，用于將入射到振鏡鏡片的光線反射并沿水平方向進入成像模塊，并且所述振鏡鏡片能夠相對于成像模塊的旋轉方向正向及逆向自轉，且以預設頻率切換旋轉方向。

在其中一個實施例中，當所述振鏡鏡片相對于成像模塊的旋轉方向逆向旋轉時，所述振鏡鏡片旋轉角速度的大小為所述成像模塊旋轉角速度的二分之一。

在其中一個實施例中，所述成像模塊為紅外成像模塊或可將光成像模塊中的一種。

在其中一個實施例中，所述振鏡鏡片與所述成像模塊同步旋轉，在同步旋轉的基礎上，所述振鏡鏡片能夠相對于所述成像模塊的旋轉方向正向及逆向旋轉。

在其中一個實施例中，所述振鏡鏡片具有初始位置，所述振鏡鏡片能夠相對于該初始位置以預設頻率進行10度范圍內的正向或逆向旋轉并復位。

在其中一個實施例中，進一步包括支撐板，所述支撐板設置于所述旋轉平臺上，且與所述旋轉平臺同步旋轉，所述成像模塊及振鏡鏡片設置于所述支撐板的同一表面。

一種全景掃描裝置，其中，所述全景掃描裝置包括：

旋轉平臺；

成像機構，所述成像機構設置于旋轉平臺上，并與所述旋轉平臺同步旋轉，所處成像機構包括：

成像模塊，所述成像模塊與所述旋轉平臺同步旋轉；

振鏡鏡片，用于將入射到所述振鏡鏡片的光線反射進所述成像模塊中，且所述振鏡鏡片與所述成像模塊位于同一水平面；

振鏡電機，用于驅動振鏡鏡片相對于成像模塊的旋轉方向正向及逆向旋轉，且以預設頻率切換旋轉方向。

在其中一個實施例中，當所述振鏡鏡片相對于成像模塊的旋轉方向逆向旋轉時，所述振鏡鏡片逆向旋轉時的角速度的大小為成像模塊的旋轉角速度大小的二分之一。

在其中一個實施例中，進一步包括支撐板，所述支撐板設置于所述旋轉平臺上且與旋轉平臺同步旋轉，所述成像模塊、振鏡鏡片設置于所述支撐板的同一表面上，且與所述旋轉平臺同步旋轉；設所述成像模塊的成像頻率為f，所述成像模塊的轉速為v，則v滿足：

v≤f/n轉/秒；

其中，n為分割數，n＝360°/θ，θ為成像模塊的視場角。

在其中一個實施例中，進一步包括第一電機及第二電機，所述第一電機用于驅動旋轉平臺旋轉，所述第二電機用于控制成像機構的俯仰角。

與傳統技術相比較，本實用新型的全景掃描裝置，通過采用單個成像模塊即可獲取全景圖像，結構簡單、占用空間小并且成本較低。進一步，通過振鏡鏡片對成像過程中的補償，可在保證較低成本的同時提高成像質量，能夠獲得高辨析度的圖像，從而有利于對周邊環境的監控。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的光學成像裝置承載支架的結構示意圖。

圖2為圖1所示的光學成像裝置承載支架中第一振鏡單元的結構示意圖。

圖3為圖1所示的光學成像裝置承載支架中第二振鏡單元的結構示意圖。

圖4為第一實施例提供的全景掃描裝置的立體結構示意圖。

圖5是本實用新型第一實施例提供的全景掃描裝置不同角度的立體結構示意圖。

圖6是本實用新型第一實施例提供的全景掃描裝置中成像機構的立體結構示意圖。