[實(shí)用新型]區(qū)域位置差分定位系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621306350.1
• 申請(qǐng)日: 2016-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN206209115U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許幼成;宋煒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海埃威航空電子有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/41
• 分類號(hào): G01S19/41;G01S19/42
• 代理公司: 上海科律專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)31290
• 代理人: 袁亞軍,金碎平

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種區(qū)域位置定位系統(tǒng)，尤其涉及一種區(qū)域位置差分定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)

2010年《關(guān)于深化我國低空空域管理改革的意見》的出臺(tái)視為通用航空大發(fā)展的起點(diǎn)，此后鼓勵(lì)政策陸續(xù)出臺(tái)，通用航空的企業(yè)數(shù)量和機(jī)隊(duì)規(guī)模也確實(shí)得到了擴(kuò)張。由于通用航空的發(fā)展最終要反映到飛行量上，并對(duì)區(qū)域內(nèi)通用航空及交通運(yùn)輸領(lǐng)域的定位精度的要求越來越高。

現(xiàn)有的GNSS(Global Navigation Satellite System，全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))包括美國的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GPS，俄羅斯的GLONASS，歐盟的Galileo以及中國的北斗。因此，如何利用現(xiàn)有普通GNSS終端，解決區(qū)域內(nèi)通用航空及交通運(yùn)輸領(lǐng)域的定位精度不高的問題，并盡量降低系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)成本，一直是本領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種區(qū)域位置差分定位系統(tǒng)，通過對(duì)現(xiàn)有普通GNSS終端進(jìn)行簡(jiǎn)單改造，并在區(qū)域內(nèi)進(jìn)行基準(zhǔn)站布局，就能獲得較高的定位精度，是一種簡(jiǎn)易高效低成本的高精度定位系統(tǒng)。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是提供一種區(qū)域位置差分定位系統(tǒng)，包括至少1臺(tái)GNSS終端基準(zhǔn)站、1個(gè)數(shù)據(jù)服務(wù)器以及至少1臺(tái)GNSS終端移動(dòng)站，所有基準(zhǔn)站在移動(dòng)站的使用區(qū)域內(nèi)呈蜂窩狀布局，任意兩個(gè)基準(zhǔn)站按預(yù)定距離分布，使得所有移動(dòng)站均匹配到使用同樣一組衛(wèi)星的基準(zhǔn)站；所述GNSS終端基準(zhǔn)站和GNSS終端移動(dòng)站均由GNSS終端配置而成，所有基準(zhǔn)站、移動(dòng)站均與數(shù)據(jù)服務(wù)器通信，并共享衛(wèi)星編號(hào)、終端編號(hào)、定位數(shù)據(jù)和差分?jǐn)?shù)據(jù)信息；所述GNSS終端基準(zhǔn)站將衛(wèi)星定位值與真實(shí)位置值作差得到差分項(xiàng)，同時(shí)將所用的衛(wèi)星編號(hào)、GNSS終端基準(zhǔn)站編號(hào)打包進(jìn)行發(fā)布；所有發(fā)布信息在數(shù)據(jù)服務(wù)器中進(jìn)行實(shí)時(shí)存儲(chǔ)；所有移動(dòng)站匹配到使用同一組衛(wèi)星的基準(zhǔn)站，從而獲取差分項(xiàng)，并計(jì)算得到差分修正后的定位值。

上述的區(qū)域位置差分定位系統(tǒng)，其中，所述任意兩個(gè)基準(zhǔn)站之間的預(yù)定距離為80公里。

上述的區(qū)域位置差分定位系統(tǒng)，所述GNSS終端由GNSS模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、存儲(chǔ)模塊、通信模塊、輸入模塊和顯示模塊組成；所述GNSS終端作為基準(zhǔn)站或移動(dòng)站使用；所述GNSS模塊獲取定位數(shù)據(jù)及所用衛(wèi)星的編號(hào)；存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)終端使用模式、衛(wèi)星定位值、GNSS終端基準(zhǔn)站真實(shí)位置值、衛(wèi)星編號(hào)、差分項(xiàng)和差分修正定位值；所述數(shù)據(jù)處理模塊用于數(shù)據(jù)計(jì)算與分發(fā)；所述通信模塊用于數(shù)據(jù)發(fā)布，通信模塊是有線、無線通信方式或多種通信方式組合；所述多種通信方式設(shè)置有不同優(yōu)先級(jí)，高優(yōu)先級(jí)的通信失聯(lián)，則使用下一級(jí)的通信方式。

上述的區(qū)域位置差分定位系統(tǒng)，數(shù)據(jù)服務(wù)器由數(shù)據(jù)處理模塊、存儲(chǔ)模塊、通信模塊、輸入模塊和顯示模塊組成；當(dāng)基準(zhǔn)站處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，數(shù)據(jù)服務(wù)器可以主動(dòng)發(fā)起登記指令，從而開啟基準(zhǔn)站的差分定位服務(wù)功能，基準(zhǔn)站接收指令后，發(fā)送登記請(qǐng)求給數(shù)據(jù)服務(wù)器，數(shù)據(jù)服務(wù)器接收到登記請(qǐng)求后發(fā)送回執(zhí)，基準(zhǔn)站接收到回執(zhí)后，停止發(fā)送登記請(qǐng)求，基準(zhǔn)站與數(shù)據(jù)服務(wù)器建立連接；基準(zhǔn)站與數(shù)據(jù)服務(wù)器建立連接后，數(shù)據(jù)服務(wù)器對(duì)基準(zhǔn)站進(jìn)行遠(yuǎn)程操作、配置管理和數(shù)據(jù)監(jiān)視；移動(dòng)站與數(shù)據(jù)服務(wù)器建立連接后，數(shù)據(jù)服務(wù)器對(duì)移動(dòng)站進(jìn)行遠(yuǎn)程操作和數(shù)據(jù)監(jiān)視。

本實(shí)用新型對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)有如下的有益效果：本實(shí)用新型提供的區(qū)域位置差分定位系統(tǒng)，通過對(duì)現(xiàn)有普通GNSS終端進(jìn)行簡(jiǎn)單改造，并在區(qū)域內(nèi)進(jìn)行基準(zhǔn)站布局，利用差分修正就能獲得較高的定位精度，是一種簡(jiǎn)易高效低成本的高精度定位系統(tǒng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型區(qū)域位置差分定位過程示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的GNSS終端登記過程示意圖；

圖3為本實(shí)用新型區(qū)域位置差分定位系統(tǒng)架構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型區(qū)域位置差分定位系統(tǒng)布局示意圖；

圖5為本實(shí)用新型區(qū)域位置差分定位系統(tǒng)中GNSS終端組成示意圖；

圖6為本實(shí)用新型區(qū)域位置差分定位系統(tǒng)中數(shù)據(jù)服務(wù)器組成示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

圖1為本實(shí)用新型區(qū)域位置差分定位過程示意圖。

請(qǐng)參見圖1，本實(shí)用新型提供的區(qū)域位置差分定位過程如下：

設(shè)置GNSS終端作為基準(zhǔn)站或移動(dòng)站使用；

所有GNSS終端基準(zhǔn)站獲取定位數(shù)據(jù)及所用衛(wèi)星編號(hào)；

將所有GNSS終端基準(zhǔn)站真實(shí)位置值與衛(wèi)星定位值做差，得出差分項(xiàng)；