[實用新型]機器人的照明燈光輔助裝置

有效

• 申請號: 201621305954.4
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN206278018U
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 雷凌;閔濟海;李震;孫亞波
• 申請（專利權）人: 南京天創電子技術有限公司
• 主分類號: B60Q1/24
• 分類號: B60Q1/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種管道機器人照明燈的配件，具體來說，是一種照明燈具的輔助裝置。

背景技術

管道機器人在現代社會化工、航空、石油、核電等行業中發揮著越來越重要的作用。而且在管道內行走活動時，因為工作環境本身的封閉性，通常需要在機器人上加裝燈。

目前的燈主要是簡單的LED照明燈，僅能提供照明作用，比較高端的產品中通常會加裝可調節照明距離遠近的燈，主要分為泛光、聚光兩種工作模式。前者近而廣，后者遠而窄，但是在調節光照強度上幾乎沒有考慮，也沒有成熟的產品案例。

如在探測管道裂縫時，因裂縫極其微小，泛光模式和遠光模式下裂縫都可能看不清，會造成很嚴重的疏忽，甚至引發極嚴重的后果。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種聚光度好，整體結構輕便的輔助裝置。

本實用新型采用如下技術手段：一種機器人的照明燈光輔助裝置，其特征在于：包括小車、照明燈，在小車的車身的前后兩端設置兩個腰孔，腰孔內卡接照明燈的頭部，所述的輔助裝置還包括旋轉約束件，所述的旋轉約束件為一個圓盤，在圓盤上設置兩道圓弧狀的槽，所述槽卡接照明燈的尾部，圓盤的圓心處設置一個通孔，所述的通孔與一個步進電機的輸出軸連接。

所述的兩道槽以圓心對稱設置，所述的槽的兩端分別為前端及后端，所述的前端靠近圓盤外側設置，所述的后端靠近圓盤圓心設置，在所述的前端及后端上分別設置一個凹陷部，所述凹陷部設置在前端及后端的邊緣。

所述的照明燈為LED燈。

所述的照明燈頭部及尾部上設置擋片，所述擋片的直徑大于安裝腰孔的直徑及槽的寬度。

本實用新型令LED燈可以按照需求進行光照范圍的疊加，其提高了機器人的觀察能力，同時該裝置的整體機械結構較為簡單輕便，穩定性好。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型旋轉約束件結構示意圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本實用新型進行進一步的詳述：

本實用新型涉及一種管道機器人照明系統的輔助裝置，具體來說，是一種可以根據需要進行聚光泛光自由轉換的裝置，該裝置設置在機器人小車的前端及后端，也就是機器人行進方向上的兩端。其包括腰孔，該腰孔設置在小車前端及后端的面板上，更具體的來說，該腰孔在一塊面板上設置兩個，用以利用兩個照明燈4同時進行工作，腰孔的直徑等于或略大于照明燈4的頭部大小，照明燈可以腰孔作為支撐進行角度的變換。

在照明燈的尾部上，設置了一個旋轉約束件1，所述的旋轉約束件1為一個圓盤，在圓盤上刻有兩道弧形的槽2，兩道槽相互對稱設置且兩道槽均由圓盤外側向其內側傾斜設置，所述的槽卡接照明燈的尾部。具體來說，所述的槽的兩端分為前端5及后端6，前端5靠近圓盤的邊緣設置，而后端6靠近圓盤的圓心設置，在前端5與后端6之間，用兩道弧線加以連接，前端5、后端6及兩條弧線圍成的區域便為本實用新型中槽的形狀，在前端5及后端6上，還設置有凹陷部7，凹陷部7設置在前端5及后端6的邊緣上。設置凹陷部的目的是給予一個轉動余量，避免由于旋轉過度導致的照明燈損壞。當旋轉約束件轉動時，兩個照明燈的尾部相互靠近或相互遠離，則照明燈的頭部隨之相對遠離或相對靠近，達到聚光或泛光的結果。

所述的旋轉約束件通過一個步進電機3進行驅動，所述的步進電機3的輸出軸連接旋轉約束件1的圓心，對應的在旋轉約束件1的圓心上設置一個通孔用于容納輸出軸。

本實用新型中，所述的照明燈4為LED燈，所述的照明燈的頭部及尾部上還可設置擋片，所述擋片的直徑大于安裝腰孔的直徑及槽的寬度。本實用新型利用擋片將照明燈的位置予以固定，避免其從腰孔或旋轉約束件中滑出。