[實用新型]管道全景監控裝置

有效

• 申請號: 201621305952.5
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN206195963U
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 雷凌;閔濟海;李震;魏榮
• 申請（專利權）人: 南京天創電子技術有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種管道全景監控裝置，其特征在于：包括履帶小車，在履帶小車內部設置攝像頭，所述的攝像頭包括車側攝像頭與車頂攝像頭，所述的車側攝像頭設置4組，分別設置在履帶小車的側面的四個方向上，車頂攝像頭設置在履帶小車的頂部，在履帶小車的側面上設置通孔，車側攝像頭可從通孔中伸出，在車頂設置云臺，所述云臺上設置車頂攝像頭。

2.根據權利要求1所述的全景監控裝置，其特征在于：還包括令車側攝像頭伸縮的攝像頭驅動裝置，還包括令車側攝像頭伸縮的攝像頭驅動裝置，所述的裝置包括第一底座，所述第一底座上設置車側攝像頭，鏡頭外表面設置螺紋，在鏡頭外側設置齒圈，所述齒圈內設置與鏡頭上螺紋嚙合的內螺紋，所述的第一底座上設置驅動電機，電機輸出軸上設置與齒盤上齒嚙合的小齒輪。

3.根據權利要求1所述的全景監控裝置，其特征在于：所述的云臺分為第二底座及側板，第二底座與側板相互垂直，在履帶小車內垂直設置第一旋轉電機，所述的第一旋轉電機輸出軸連接第二底座，在側板內水平設置第二旋轉電機，第二旋轉電機輸出軸連接一個連接盤，所述的車頂攝像頭設置在連接盤上。

4.根據權利要求3所述的全景監控裝置，其特征在于：還包括一個升降云臺的升降電機，所述的第二底座上設置提升齒條，升降電機輸出軸與提升齒條嚙合。

5.根據權利要求1所述的全景監控裝置，其特征在于：在履帶小車上設置照明裝置，照明裝置設置在車側攝像頭與車頂攝像頭上，所述的照明裝置為LED燈珠。