[實用新型]手機半成品視覺檢測設備

有效

• 申請號: 201621305945.5
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN206235578U
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 陳少東
• 申請（專利權）人: 惠州漢視博自動化設備有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N21/01
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 林少波

技術領域

本實用新型涉及機器視覺檢測技術領域，特別是涉及一種手機半成品視覺檢測設備。

背景技術

隨著社會不斷發展和科技不斷進步，機械化、自動化、標準化生產已經逐漸成為發展趨勢，并逐步代替傳統的手工勞動，為企業的可持續發展注入了新的動力。因此，制造型企業也需要與時俱進，通過轉型升級，大力發展機械自動化設備以代替傳統的手工勞動，進而提高企業的生產效益，實現企業的可持續發展。

視覺檢測是用機器代替人眼來做測量和判斷，通過圖像攝取裝置將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號，圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。

在對手機半成品進行視覺檢測的過程中，通常將待檢測的手機半成品放置于轉動盤上，通過轉動盤轉動帶動待檢測的手機半成品轉移至拍照檢測裝置中進行視覺檢測。當轉動盤轉動到達指定的拍照檢測裝置中時，轉動盤會發生停止，在轉動盤停止的一瞬間，轉動盤由于慣性的作用，會發生擺動，進而使得放置于其上的待檢測的手機半成品發生振動，容易使得待檢測的手機半成品不能準確到達拍照檢測裝置中進行視覺檢測，從而影響了視覺檢測的效果。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種手機半成品視覺檢測設備，防止轉盤在停止的一瞬間發生擺動，使得轉盤可以準確到達指定位置，提高視覺檢測設備對手機半成品檢測的合格率。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種手機半成品視覺檢測設備，包括箱體，所述箱體具有入料口及出料口，所述手機半成品視覺檢測設備還包括：旋轉裝置、止停裝置、檢測裝置及下料裝置，所述旋轉裝置、所述止停裝置及所述檢測裝置收容于所述箱體內，所述止停裝置位于所述旋轉裝置的一側，所述檢測裝置位于所述旋轉裝置的上方，所述下料裝置設于所述箱體的出料口處；

所述旋轉裝置包括旋轉驅動部及轉盤，所述旋轉驅動部驅動所述轉盤旋轉；

所述止停裝置包括止停氣缸及設于所述止停氣缸伸縮端的止停膠頭，所述止停氣缸驅動所述止停膠頭靠近或遠離氣所述轉盤；

所述檢測裝置包括：檢測支撐架、拍照組件、光源組件，所述拍照組件可升降調節安裝于所述檢測支撐架上，所述光源組件固定安裝于所述檢測支撐架上，所述檢測支撐架上設有絲桿，所述拍照組件具有升降滑板，所述升降滑板螺合于所述絲桿上；

所述下料裝置包括：下料支撐架、水平驅動部、豎直升降部、下料抓手，所述水平驅動部安裝于所述下料支撐架上，所述豎直升降部驅動所述下料抓手沿豎直方向往復升降，所述下料支撐架上設有光電感應器，所述水平驅動部驅動所述豎直升降部沿水平方向往復移動并經過所述光電感應器。

在其中一個實施例中，所述拍照組件包括相機及鏡頭，所述相機及鏡頭安裝于所述升降滑板上。

在其中一個實施例中，所述光源組件包括燈罩及光源，所述燈罩為兩端開口的中空罩體結構，所述光源設于所述燈罩的一端開口處。

在其中一個實施例中，所述光源環繞設于所述燈罩的一端開口處。

在其中一個實施例中，所述絲桿的一端設有調節旋鈕。

在其中一個實施例中，所述水平驅動部為電機同步帶驅動結構。

在其中一個實施例中，所述豎直升降部為氣缸結構。

本實用新型的手機半成品視覺檢測設備，通過設置箱體、旋轉裝置、止停裝置、檢測裝置及下料裝置，并對各個裝置的結構進行優化，防止轉盤在停止的一瞬間發生擺動，使得轉盤可以準確到達指定位置，提高視覺檢測設備對手機半成品檢測的準確率。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的箱體的結構圖；

圖2為本實用新型一實施例的旋轉裝置及止停裝置的結構圖；

圖3為本實用新型一實施例的檢測裝置的結構圖；

圖4為本實用新型一實施例的下料裝置的結構圖；

圖5為圖4所示的下料裝置另一視角的結構圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內容理解的更加透徹全面。