[實用新型]絕對式時柵角位移傳感器有效
| 申請號: | 201621304928.X | 申請日: | 2016-11-30 |
| 公開(公告)號: | CN206208194U | 公開(公告)日: | 2017-05-31 |
| 發明(設計)人: | 高忠華;王朝;蔡偉;王中宇 | 申請(專利權)人: | 重慶中電天時精密裝備技術有限公司 |
| 主分類號: | G01B7/30 | 分類號: | G01B7/30 |
| 代理公司: | 重慶謝成律師事務所50224 | 代理人: | 鄔劍星 |
| 地址: | 400053 重*** | 國省代碼: | 重慶;85 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 絕對 式時柵角 位移 傳感器 | ||
技術領域
本實用新型涉及一種角位移檢測設備,尤其涉及一種絕對式時柵角位移傳感器。
背景技術
時柵角位移傳感器廣泛應用于現代工業生產中,時柵角位移傳感器基于電磁感應原理實現角位移測量;其中,目前已經發展比較成熟的時柵角位移傳感器均為增量式測量方法,即只能實現對極內相對角度的測量。一旦工作系統斷電后,當工作系統再供電開始工作時,現有的增量式時柵傳感器無法立即獲取運動部件準確的位置信息;另外現有的增量式時柵傳感器定轉子都有繞組線圈,為了實現轉子的整周轉動,轉子上都具有滑環結構,因此,結構復雜,制造成本高,而且由于其結構的復雜性導致自身的穩定性難以滿足工業應用越來越高的要求,
因此,需要提出一種新的絕對式時柵角位移傳感器,能夠有效簡化傳感器的自身結構,一方面能夠有效降低制造難度以及生產成本,而且能夠有效提高傳感器的結構穩定性和測量穩定性,提高傳感器的測量精度。
實用新型內容
有鑒于此,本實用新型的目的是提供一種絕對式時柵角位移傳感器,能夠有效簡化傳感器的自身結構,一方面能夠有效降低制造難度以及生產成本,而且能夠有效提高傳感器的結構穩定性和測量穩定性,提高傳感器的測量精度。
本實用新型提供的一種絕對式時柵角位移傳感器,包括兩個增量式時柵角位移傳感器,該兩個增量式時柵角位移傳感器同軸并列設置;
所述增量式角位移傳感器包括定子和轉子,所述轉子同軸設置于定子內,所述定子上繞制有兩組激勵繞組和一組感應繞組,所述定子和轉子間具有間隙;其中,兩組激勵繞組輸入信號相位相差90°。
進一步,所述定子設置有定子齒,所述激勵繞組和感應繞組均設置于定子齒上,所述兩個激勵繞組為間隔反向串接結構,所述感應繞組為逐齒反向串接結構。
進一步,所述轉子設置有轉子齒,相鄰兩個轉子齒之間形成轉子槽,所述定子齒的齒寬和轉子槽的寬度相等,轉子轉過一個轉子齒的齒距所用時間為感應繞組輸出的感應信號的一個變化周期。
進一步,所述定子齒和轉子槽的寬度相等,所述轉子齒和轉子槽的寬度相等。
進一步,所述兩個激勵繞組的初始繞制位置相差一個定子齒槽寬的距離。
進一步,兩個增量式時柵角位移傳感器的轉子齒數差值為1。
進一步,所述兩個增量式角位移傳感器之間設置有隔磁環。
本實用新型的有益效果:本實用新型的絕對式時柵角位移傳感器,能夠有效簡化傳感器的自身結構,一方面能夠有效降低制造難度以及生產成本,而且能夠有效提高傳感器的結構穩定性和測量穩定性,提高傳感器的測量精度。
附圖說明
下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述:
圖1為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
圖1為本實用新型的結構示意圖,如圖所示,本實用新型提供的一種絕對式時柵角位移傳感器,包括兩個增量式時柵角位移傳感器,該兩個增量式時柵角位移傳感器同軸并列設置;
所述增量式角位移傳感器包括定子(1,1a)和轉子(2,2a),所述轉子(2,2a)同軸設置于定子(1,1a)內,所述定子(1,1a)上繞制有兩組激勵繞組(3,3a)和一組感應繞組4,所述定子(1,1a)和轉子(2,2a)間具有間隙;其中,兩組激勵繞組輸入信號相位相差90°也就是說激勵繞組一組為正弦激勵繞組,另一組為余弦激勵繞組,如圖1所示,圖1實際為本實用新型的軸向剖視示意圖,定子1和轉子2組成一個增量式時柵角位移傳感器,定子1a和轉子2a組成一個增量式時柵角位移傳感器;
正弦激勵繞組和余弦接繞組工作時輸入相位相差90°且頻率相同的激勵信號,兩個增量式時柵角位移傳感器的感應繞組感應出兩個電壓信號,該兩個電壓信號之差包含了被檢測的絕對角度位置信息,通過上述結構,整個傳感器結構中無需傳統的滑環結構,從而能夠有效簡化傳感器的自身結構,一方面能夠有效降低制造難度以及生產成本,而且能夠有效提高傳感器的結構穩定性和測量穩定性,能夠有效抑制工作過程中高次諧波,進而有效減少諧波電勢。
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