[實用新型]雙磁輪無反向間隙永磁非接觸前進驅動裝置

有效

• 申請號: 201621304596.5
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN206481235U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 孫鳳;張琪;金俊杰;趙文輝;韋偉
• 申請（專利權）人: 沈陽工業大學
• 主分類號: H02N11/00
• 分類號: H02N11/00
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務所(普通合伙)21115
• 代理人: 周智博,宋鐵軍

1.雙磁輪無反向間隙永磁非接觸前進驅動裝置，其特征在于：該裝置包括伺服電機（5）、傳動單元（4）、驅動輪（2）和鐵質導軌（1）；驅動輪通過傳動單元與伺服電機相連為一體，驅動輪圓周表面均勻鑲嵌有永磁塊（3），鐵質導軌（1）設置在驅動輪（2）上方且與驅動輪（2）不接觸，鐵質導軌（1）為凸齒徑向截面呈圓弧狀且不帶有永磁鐵的鐵質齒條部件；驅動輪（2）靜止時最上方的永磁塊（3）與鐵質導軌（1）的凸齒位置成一角度α，使導軌在水平位置保持平衡，消除驅動輪（2）與圓弧狀凸齒的鐵制導軌（1）之間的反向間隙，且通過改變伺服電機（5）的位置或調節驅動輪（2）凸齒與鐵制導軌（1）凸齒之間的角度α或改變驅動輪（2）與導軌（1）的相對位置（L1和L2），在一定范圍內調節驅動力閾值。

2.根據權利要求1所述的雙磁輪無反向間隙永磁非接觸前進驅動裝置，其特征在于：導軌凸齒為圓弧形，其凹槽槽寬與凸齒齒寬相同，而導軌寬度與正下方的驅動輪等寬；驅動輪為兩個，驅動輪靜止時最上方的永磁塊與各自所對應的鐵質導軌（1）的凸齒成一定偏轉角度α，但兩個驅動輪的偏轉角度方向相反，兩驅動輪（2）上的永磁鐵為圓柱狀結構，該圓柱狀結構鑲嵌在驅動輪（2）圓周使，驅動輪（2）外沿形成凸齒和凹槽結構，圓柱狀結構對鐵制導軌（1）凸齒的吸引力相同，并使其在水平方向受力平衡。

3.根據權利要求2所述的雙磁輪無反向間隙永磁非接觸前進驅動裝置，其特征在于：驅動輪材料為不導磁鋁制合金，在驅動輪外圓周表面均勻相間布置凹槽，在槽內鑲嵌圓柱形永磁鐵。

4.根據權利要求3所述的雙磁輪無反向間隙永磁非接觸前進驅動裝置，其特征在于：鐵質導軌（1）的齒間距與驅動輪槽間距相等。

5.根據權利要求2所述的雙磁輪無反向間隙永磁非接觸前進驅動裝置，其特征在于：圓柱形永磁鐵為釹鐵硼材料的永磁鐵，該圓柱形永磁鐵在直徑方向上對半磁化，一半為N極，一半為S極，所有永磁鐵的磁極方向相同。

6.根據權利要求1所述的雙磁輪無反向間隙永磁非接觸前進驅動裝置，其特征在于：雙磁輪與導軌之間有一定間隙，并且雙磁輪的旋轉方向相同，可以確保磁輪與導軌無反向間隙。