[實用新型]一種物料抓取機構

有效

• 申請號: 201621302711.5
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN206344147U
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 李叢生;余滿江;彭怡;賀恪;徐地華
• 申請（專利權）人: 廣東正業科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 張春水,唐京橋

技術領域

本實用新型涉及檢測技術領域，尤其涉及一種物料抓取機構。

背景技術

一般的電子設備，如影像裝置、通訊設備或光學儀器等，廣泛使用鋰電池作為電力儲存單元。鋰電池在出廠前通常都要對其性能進行檢測，確保出廠的產品能夠符合相關要求。

目前，常用的電池檢測設備有X光檢查機，而X光檢查機常常配裝有物料抓取機構，用于抓取需要被檢測的電池，由于現有的物料抓取機構大多數都只配裝單一的抓取機械手，而且只能沿著一種方向進行運動，其工作效率以及靈活性都受到了限制。

因此，尋找一種可以提高檢測效率的物料抓取機構成為本技術領域人員所研究的重要課題。

實用新型內容

本實用新型實施例公開了一種物料抓取機構，用于解決在生產流水線中物料檢測效率較低的問題。

本實用新型實施例提供了一種物料抓取機構，包括：機械手、底板、X軸導軌以及驅動裝置；所述X軸導軌安裝在底板上且設置有相對布置的第一Y軸導軌和第二Y軸導軌；所述機械手包括第一機械手和第二機械手；所述第一機械手與所述第二機械手結構相同；所述第一機械手安裝在第一Y軸導軌上，所述第二機械手安裝在第二Y軸導軌上；所述驅動裝置連接所述Y軸導軌，使所述Y軸導軌沿X軸方向運動。

可選地，所述驅動裝置還與機械手進行連接。

可選地，所述驅動裝置為驅動氣缸。

可選地，所述機械手包括真空吸附桿和真空吸盤；

所述真空吸盤與真空吸附桿連接；

可選地，所述機械手還包括固定板；

所述固定板與所述真空吸附桿進行連接。

可選地，所述機械手還包括升降氣缸；

所述升降氣缸安裝在所述機械手的上端。

可選地，所述真空吸附桿設置有兩根。

可選地，所述真空吸盤設置有兩個。

可選地，還包括用于安放導線的收納裝置；所述收納裝置安裝在底板上與Y軸導軌進行連接。

可選地，所述收納裝置設置有兩個。

從以上技術方案可以看出，本實用新型實施例具有以下優點：

本實用新型提供的一種物料抓取機構，包括：機械手、底板、X軸導軌以及驅動裝置；所述X軸導軌安裝在底板上且設置有相對布置的第一Y軸導軌和第二Y軸導軌；所述機械手包括第一機械手和第二機械手；所述第一機械手與所述第二機械手結構相同；所述第一機械手安裝在第一Y軸導軌上，所述第二機械手安裝在第二Y軸導軌上；所述驅動裝置連接所述Y軸導軌，使所述Y軸導軌沿X軸方向運動。本實施例中的物料抓取機構，可以在第一機械手抓取產品后，第二機械手馬上可以繼續抓取，可以提高檢測的速度，增加工作的效率，而且可以沿著X,Y軸方向進行移動，提高抓取的靈活性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實用新型實施例中提供的一種物料抓取機構的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例中提供的一種物料抓取機構的局部示意圖；

圖示說明：第一Y軸導軌1；第一機械手2；第二Y軸導軌3；第二機械手4；真空吸附桿5；真空吸盤6；升降氣缸7；底板8；X軸導軌9；收納裝置10；驅動裝置11；固定板12。

具體實施方式

本實用新型實施例公開了一種物料抓取機構，用于解決在生產流水線中物料檢測效率較低的問題。

下面結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚和詳細的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1與圖2，本實用新型實施例中提供的一種物料抓取機構的一個實施例包括：機械手、底板8、X軸導軌9以及驅動裝置11；所述X軸導軌9安裝在底板8上且設置有相對布置的第一Y軸導軌1和第二Y軸導軌3；

機械手包括第一機械手2和第二機械手4；

第一機械手2與第二機械手4結構相同；

第一機械手2安裝在第一Y軸導軌1上，第二機械手4安裝在第二Y軸導軌3上；

驅動裝置11連接所述Y軸導軌，使Y軸導軌沿X軸方向運動；