[實用新型]一種槍彈自動化拆解生產線

有效

• 申請號: 201621301807.X
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN206311007U
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 張懷智;曹宏安;謝俊磊;張華
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍武漢軍械士官學校
• 主分類號: F42B33/06
• 分類號: F42B33/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 徐楊松

技術領域

本實用新型涉及槍彈銷毀領域，尤其涉及一種槍彈自動化拆解生產線。

背景技術

大口徑槍彈自動化銷毀系統是一項頗具難度的設計工作，銷毀作業對象是包括瞬爆彈在內的各種高危險性槍彈。系統涉及面較廣，牽扯到自動裝填、槍彈定位與定向、彈頭與藥筒分離、彈頭定向、彈頭處理、藥筒底火處理等多個環節。涉及機械設計、自動控制、通信、PC開發、圖像處理、安全防爆等諸多技術領域，因而在研究工作過程中遇到了多種技術難題，主要有如下幾個方面：

實現自動化裝填有較大難度；拔彈所需要的力量較大；槍彈彈丸的體積小，要實現槍彈彈丸定向并將槍彈被甲進行剝離，分離鉛套與被甲難度較大；槍彈藥筒內底火的體積小，采用壓入的方式裝配在藥筒底火室內，且內部還裝有擊發藥，在處理過程中可能受到擠壓、摩擦等發火；系統設計作業環節多，需要處理的信號多，實現自動監視和自動控制難度較大。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種槍彈自動化拆解生產線，實現遠程隔離操作且能自動化裝填連續供彈，槍彈銷毀拆卸實現自動化，可同時對多枚槍彈進行拔彈，可有效分離鉛套與被甲，可實現自動監視和自動控制，在兼顧銷毀安全的同時對可回收資源進行再回收，一舉兩得，大大的降低了勞動強度，效率高，安全可靠。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：提供了一種槍彈自動化拆解生產線，包括裝彈總成、拔彈總成、彈殼處理總成、彈頭處理總成、發射藥收集總成以及監視及控制系統；所述裝彈總成為所述拔彈總成提供槍彈；所述拔彈總成和所述彈頭處理總成連接；所述彈殼處理總成與所述發射藥收集總成連接；所述裝彈總成、所述拔彈總成、所述彈殼處理總成、所述彈頭處理總成、所述發射藥收集總成分別與所述監視及控制系統連接。

本實用新型的有益效果是：各個總成之間協同循環作業，監視及控制系統實現自動監視和控制，從而實現自動化操作，安全高效；除了能將槍彈彈頭與彈殼有效的分離以外，還能同時進行彈殼與彈頭的進一步處理工作，通過發射藥收集總成降低發射藥的感度，保證發射藥處理安全；彈殼處理總成能將彈殼與銅片分開并分類收集；彈頭處理總成能有效將被甲、鉛套以及鋼芯分離，并分類收集，回收處理。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步：所述拔彈總成包括拔彈底座、多個拔彈機、抓彈機械手和倒彈機械手；所述的多個拔彈機固定設置在所述拔彈底座上；所述抓彈機械手和所述倒彈機械手相對的設置在所述拔彈底座的兩側，所述抓彈機械手和所述倒彈機械手均可在所述拔彈底座上移動；還包括與拔彈機數量相等的送彈裝置，每個送彈裝置均對應的與一個拔彈機相配合。

上述進一步方案的有益效果是：拔彈總成集多種工序于一體，既簡化了生產線的結構，又減少了占地面積；抓彈機械手用于將槍彈從托彈盤上抓取送至拔彈總成的送彈裝置等待下一步操作；倒彈機械手用于將進行拔彈操作后分離的彈殼運送至下一步工序；龍門支架用于支撐倒彈機械手導軌；拔彈機用于對多枚槍彈同時進行拔彈操作，效率高，省時省力。

進一步：每個送彈裝置均包括卡彈滑臺導軌和卡彈滑臺；所述卡彈滑臺導軌固定在所述拔彈底座上；所述卡彈滑臺可移動的設置在所述卡彈滑臺導軌上。

上述進一步方案的有益效果是：卡彈滑臺用于將抓彈機械手運送過來的槍彈送至拔彈機下方，便于拔彈機操作；在拔彈完成后將分離開的彈殼運回，便于倒彈機械手工作。

進一步：所述彈殼處理總成包括彈殼收集箱、彈殼傳送帶、彈殼排序盤、底火處理機、篩網和收集箱；所述彈殼收集箱設置在所述倒彈機械手導軌下方；所述彈殼傳送帶一端與所述彈殼收集箱連接，所述彈殼傳送帶另一端設置在所述彈殼排序盤上方；所述彈殼排序盤與所述底火處理機相連接；所述底火處理機與所述篩網相連接；所述收集箱與所述篩網相連接；所述收集箱包括彈殼收集箱和銅片收集箱。

上述進一步方案的有益效果是：彈殼傳送帶用于將倒彈機械手運送過來的彈殼送至彈殼排序盤，彈殼排序盤用于將彈殼排序，使其以規定的姿態進入底火處理機，底火處理機用于使彈殼中的底火觸發燃燒，并將彈殼中的銅片蹦出，再經過篩網后將彈殼和銅片分別收集回收。

進一步：所述彈頭處理總成包括彈頭傳送帶、彈頭排序盤、彈頭導向槽、被甲剝離機；所述彈頭傳送帶一端設置在所述拔彈機下方，所述彈頭傳送帶另一端設置在所述彈頭排序盤上方；所述彈頭排序盤與所述被甲剝離機通過所述彈頭導向槽連接；所述被甲剝離機遠離所述彈頭排序盤的一端連接有被甲收集箱、鉛套收集箱和鋼芯收集箱。