[實(shí)用新型]一種多功能自動(dòng)化物料搬運(yùn)車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621297769.5
• 申請(qǐng)日: 2016-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN206606277U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任赟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 任赟
• 主分類號(hào): B62D63/04
• 分類號(hào): B62D63/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種物料搬運(yùn)車，具體涉及一種多功能自動(dòng)化物料搬運(yùn)車，屬于物料搬運(yùn)自動(dòng)化領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前產(chǎn)區(qū)內(nèi)部物料搬運(yùn)基本是靠叉車作為搬運(yùn)工具，隨著我國(guó)人工成本的不斷提高，呼吁著工業(yè)自動(dòng)化在各行各業(yè)深入應(yīng)用。自動(dòng)搬運(yùn)車作為一種新興的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來(lái)越普及，自動(dòng)搬運(yùn)車的工業(yè)化應(yīng)用將人工從繁重的物料運(yùn)輸中解放出來(lái)，實(shí)現(xiàn)了廠內(nèi)物流走向的自動(dòng)化、無(wú)人化，以及管理的信息化，現(xiàn)有技術(shù)的叉車和機(jī)器人都無(wú)法取代物料自動(dòng)搬運(yùn)車。叉車需要工人操作，對(duì)人工要求高，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)升降和自動(dòng)識(shí)別，對(duì)于需要升降的場(chǎng)合，叉車難以適應(yīng)。而現(xiàn)有的機(jī)器人技術(shù)難以滿足大型部件搬運(yùn)的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有物料搬運(yùn)車不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)和功能單一的問題，提供一種多功能自動(dòng)化物料搬運(yùn)車。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供一種多功能自動(dòng)化物料搬運(yùn)車，包括基座和平板，所述基座的底端設(shè)有磁導(dǎo)航傳感器，所述磁導(dǎo)航傳感器的一側(cè)設(shè)有傳動(dòng)輪，所述傳動(dòng)輪的一側(cè)設(shè)有萬(wàn)向輪，所述基座的表面設(shè)有電動(dòng)液壓升降柱，所述電動(dòng)液壓升降柱的一側(cè)設(shè)有工具箱，所述電動(dòng)液壓升降柱的頂端設(shè)有所述平板，所述平板的一側(cè)設(shè)有保護(hù)板，所述保護(hù)板的頂端設(shè)有電量顯示計(jì)，所述保護(hù)板的一側(cè)設(shè)有觸摸屏。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述基座的內(nèi)部設(shè)有動(dòng)力電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、RFID讀卡器、PLC控制器和安全防護(hù)感應(yīng)器。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述PLC控制器分別與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述觸摸屏、所述動(dòng)力電池、所述磁導(dǎo)航傳感器、所述RFID讀卡器和安全防護(hù)傳感器電性連接，所述動(dòng)力電池與所述電量顯示計(jì)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)軸與所述傳動(dòng)輪連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述基座和所述平板的兩側(cè)均設(shè)有防撞塊。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述工具箱低于所述電動(dòng)液壓升降柱的主柱高度。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述萬(wàn)向輪為若干個(gè)，若干個(gè)所述萬(wàn)向輪位于所述基座的底部對(duì)稱位置。

本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：該裝置通過磁導(dǎo)航傳感器可以使得該搬運(yùn)車可以去往車間的任何地方，通過電動(dòng)液壓升降柱和驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成的舉升托舉機(jī)構(gòu)，可以對(duì)物料的搬運(yùn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)了廠區(qū)內(nèi)部物料的自動(dòng)運(yùn)行，對(duì)實(shí)現(xiàn)車間無(wú)人化具有重要的意義；通過在基座的表面設(shè)有工具箱解決了現(xiàn)有物料搬運(yùn)車損壞時(shí)還需要去找工具箱的問題，可以實(shí)現(xiàn)即時(shí)維修的效果。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的基座內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的模塊圖；

圖中：1、基座；2、平板；3、磁導(dǎo)航傳感器；4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；5、傳遞輪；6、電動(dòng)液壓升降柱；7、萬(wàn)向輪；8、保護(hù)板；9、電量顯示計(jì)；10、防撞塊；11、工具箱；12、觸摸屏；13、動(dòng)力電池；14、PLC控制器；15、安全防護(hù)傳感器；16、RFID讀卡器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例1

如圖1-3所示，本實(shí)用新型提供一種多功能自動(dòng)化物料搬運(yùn)車，包括基座1和平板2，基座1的底端設(shè)有磁導(dǎo)航傳感器3，磁導(dǎo)航傳感器3的一側(cè)設(shè)有傳動(dòng)輪5，傳動(dòng)輪5的一側(cè)設(shè)有萬(wàn)向輪7，基座1的表面設(shè)有電動(dòng)液壓升降柱6，電動(dòng)液壓升降柱6的一側(cè)設(shè)有工具箱11，電動(dòng)液壓升降柱6的頂端設(shè)有平板2，平板2的一側(cè)設(shè)有保護(hù)板8，保護(hù)板8的頂端設(shè)有電量顯示計(jì)9，保護(hù)板8的一側(cè)設(shè)有觸摸屏12，該裝置通過磁導(dǎo)航傳感器3可以實(shí)現(xiàn)該搬運(yùn)車可以去往車間的任何地方，通過電動(dòng)液壓升降柱6和PLC控制器14組成的舉升托舉機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的搬運(yùn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，解決了廠區(qū)內(nèi)部物料的自動(dòng)運(yùn)行，對(duì)實(shí)現(xiàn)車間無(wú)人化具有重要的意義；通過在基座1的表面設(shè)有工具箱11解決了現(xiàn)有物料搬運(yùn)車損壞時(shí)還需要去找工具箱11的問題，可以實(shí)現(xiàn)即時(shí)維修的效果。