[實用新型]基于微波通信技術的海洋機器人遙控裝置有效
| 申請號： | 201621297230.X | 申請日： | 2016-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN206209347U | 公開（公告）日： | 2017-05-31 |
| 發明（設計）人： | 郭海亮;劉大勇;湯哲;李德隆;王子慶 | 申請（專利權）人： | 中國科學院沈陽自動化研究所 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042;G08C17/02 |
| 代理公司： | 沈陽科苑專利商標代理有限公司21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110016 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 微波 通信 技術 海洋 機器人 遙控裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于微波通信技術的海洋機器人遙控裝置，其特征在于：數據采集電路板連接平板電腦，采集外部操作桿的模擬量數據發送到平板電腦；
平板電腦通過GPS天線接收GPS信號，用于顯示接收到的遙控裝置示位信號；
微波通信模塊一端連接平板電腦，接收平板電腦發送的控制命令，另一端通過天線無線連接海洋機器人，控制其進行相應的操作，并且接收海洋機器人發送的狀態信息和示位信息，發送到平板電腦顯示。
2.根據權利要求1所述的基于微波通信技術的海洋機器人遙控裝置，其特征在于：所述數據采集電路板包括依次連接的模數轉換器、數字隔離器、處理器、電平轉換芯片。
3.根據權利要求1所述的基于微波通信技術的海洋機器人遙控裝置，其特征在于：所述微波通信模塊上行采用TD-LTE規范的無線接口，下行采用以太網接口。
4.根據權利要求1所述的基于微波通信技術的海洋機器人遙控裝置，其特征在于：還包括電源模塊對所述平板電腦、數據采集電路板和微波通信模塊進行供電。
5.根據權利要求1所述的基于微波通信技術的海洋機器人遙控裝置，其特征在于：所述狀態信息包括位置經緯度信息、航速信息、航深信息、航向角、使命結束狀態。
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