[實用新型]磨床自動下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621296590.8
• 申請日: 2016-11-29
• 公開（公告）號: CN206287005U
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐有文
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波英博靈工精密機械有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機械上下料裝置，特別涉及磨床自動下料裝置。

背景技術(shù)

在機械加工領(lǐng)域，磨削加工應(yīng)用較為廣泛，并已成為機器零件精密加工主要方式之一，磨床是磨削領(lǐng)域重要的設(shè)備，現(xiàn)有的磨床上下料基本采用人工加料的方式操作，實際生產(chǎn)過程中，采用人工加料不僅人工量大，操作復(fù)雜，加工效率低，而且產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，報廢率高，加大生產(chǎn)成本。

專利申請?zhí)?01220047830.6公開了“一種磨床自動下料裝置”，包括下料裝置，是由下料架、支架、支腿、汽缸、下料翻版、頂料板、傳輸滾輪、以及傳感器組成的，下料架為長方體框架結(jié)構(gòu)，下料架的頂部框架之間設(shè)有彎曲狀輻條；下料架的一側(cè)設(shè)有截面為方形的支架，該支架的底部設(shè)有支腿；支架的上端面設(shè)有兩組交叉設(shè)置的傳輸滾輪，傳輸滾輪的內(nèi)部設(shè)有輪軸，輪軸的兩端安裝在傳輸滾輪兩側(cè)的耳板上；支架的上端面設(shè)有兩個對應(yīng)的下料翻板，該下料翻板為一端與下料架軸連接的斜板，下料翻板的底部通過連接片與汽缸的活塞桿相連，汽缸設(shè)置在下料架與支架的底部，汽缸的活塞桿可穿過下料架與支架之間的間隙；汽缸通過傳感器控制其動作，傳感器設(shè)置在支架上端面一側(cè)的板片上。

上述“一種磨床自動下料裝置”能通過下料翻板將磨削加工好的零件自動從傳輸滾輪上運轉(zhuǎn)到下料架上，但是，在運轉(zhuǎn)零件的過程中，可能會產(chǎn)生碰撞，從而導(dǎo)致加工好的零件損壞。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種放置零件平穩(wěn)的磨床自動下料裝置。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種磨床自動下料裝置，包括下料架，所述下料架包括若干平行的且與水平面傾斜設(shè)置的橫梁，所述橫梁傾斜向下一端的上端面上設(shè)有凸起的擋板，所述橫梁的另一端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定連接有與橫梁數(shù)量相等的“L”型旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂與所述橫梁的側(cè)壁抵接，所述橫梁下端面設(shè)有氣缸，所述氣缸與所述轉(zhuǎn)軸之間連接有用于帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)桿。

通過采用上述方案，當需要將加工好的零件從傳輸滾輪上取下時，氣缸的活塞桿會向外伸出，從而使得旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動并帶動了轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)臂以轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)中心向上旋轉(zhuǎn)，從而向上帶動零件離開傳輸滾輪并滾到橫梁上端面，橫梁上的零件向下滾動，直到抵接到擋板的側(cè)邊，從而保證了零件的平穩(wěn)放置。

作為本實用新型的一種改進，所述下料架還包括連接于所述橫梁底部的支腿，靠近所述轉(zhuǎn)軸的支腿上設(shè)有限位塊，所述限位塊內(nèi)設(shè)有上下滑動的滑桿，所述滑桿下端與所述旋轉(zhuǎn)臂之間連接有連接桿，當滑桿在限位塊內(nèi)滑動于頂部時，滑桿的最高點高于橫梁的平面，當滑桿在限位塊內(nèi)滑動于底部時，滑桿的最高點不高于橫梁的端面。

通過采用上述方案，在旋轉(zhuǎn)臂向上旋轉(zhuǎn)的同時，連接桿也會帶動滑桿在限位板內(nèi)向上滑動，并使得滑桿向上移動直到高出橫梁上端面，橫梁上的零件向下滾動，直到抵接到滑桿的側(cè)邊，使得零件先穩(wěn)定停在橫梁的上端面，接著氣缸復(fù)位，通過旋轉(zhuǎn)桿帶動轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)并帶動旋轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)臂向下旋轉(zhuǎn)的同時，連接桿帶動滑桿在限位板內(nèi)向下滑動，直到滑桿的最高點不高于橫梁的端面，接著零件在重力的作用下沿著橫梁的上傾斜面緩慢滾動直到抵接到擋板，從而保證了零件的平穩(wěn)放置。

作為本實用新型的一種改進，所述滑桿上端設(shè)有擋塊，所述擋塊由彈性材料制成。

通過采用上述方案，零件在橫梁上首先與擋塊相抵接，且擋塊采用彈性材料制成，當零件與擋塊碰撞時可以減少對零件表面產(chǎn)生的損傷。

作為本實用新型的一種改進，所述擋塊由尼龍制成。

通過采用上述方案，擋塊采用尼龍材料制成，當零件在橫梁上滾動至擋塊時，可以緩解零件與擋塊之間的碰撞，減少對零件的損傷。

作為本實用新型的一種改進，所述橫梁上設(shè)有橡膠墊。

通過采用上述方案，在橫梁上設(shè)有橡膠墊，零件在橡膠墊上滾動時，可以對零件的外表面起到保護的作用，減少對零件的損傷。

作為本實用新型的一種改進，所述旋轉(zhuǎn)臂的上端面設(shè)有尼龍墊。

通過采用上述方案，在旋轉(zhuǎn)臂的上端面設(shè)有尼龍墊，當旋轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)移動零件時，旋轉(zhuǎn)臂上的尼龍墊可以對零件的外表面起到保護的作用，減少對零件的損傷。

作為本實用新型的一種改進，所述下料架的底部設(shè)有可調(diào)蹄腳。

通過采用上述方案，在下料架的底部設(shè)有可調(diào)蹄腳，可以通調(diào)節(jié)可調(diào)蹄腳來使得下料架更穩(wěn)定的放置，還可以通過調(diào)節(jié)可調(diào)蹄腳來調(diào)整橫梁與水平面的傾斜度，從而控制零件在橫梁上滾動的速度。