[實用新型]一種基于計算機視覺技術(shù)的蘋果外觀品質(zhì)自動分級裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201621296009.2 | 申請日： | 2016-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN206229716U | 公開（公告）日： | 2017-06-09 |
| 發(fā)明（設計）人： | 孫進;馬煜中;楊晗;丁靜;黃則棟;劉遠 | 申請（專利權(quán)）人： | 揚州大學 |
| 主分類號： | B07C5/00 | 分類號： | B07C5/00;B07C5/36 |
| 代理公司： | 揚州蘇中專利事務所(普通合伙)32222 | 代理人： | 許必元 |
| 地址： | 225009 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 計算機 視覺 技術(shù) 蘋果 外觀 品質(zhì) 自動 分級 裝置 | ||
1.一種基于計算機視覺技術(shù)的蘋果外觀品質(zhì)自動分級裝置，包括計算機視覺識別裝置、控制系統(tǒng)、物料輸送分揀裝置，物料輸送分揀裝置包括輸送裝置、若干個推料裝置、以及若干個第一集料箱（14），輸送裝置一端上方設置計算機視覺識別裝置，輸送裝置另一端兩側(cè)分別設置推料裝置（8）、第一集料箱（14），推料裝置（8）與第一集料箱（14）一一對應，計算機視覺識別裝置、推料裝置分別連接所述控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于計算機視覺技術(shù)的蘋果外觀品質(zhì)自動分級裝置，其特征是，所述計算機視覺識別裝置包括光源（2）、第一、二、三CCD相機（1、4、5），第一、三、二CCD相機（1、5、4）分別設置在輸送裝置的兩側(cè)以及頂部，光源（2）設置在輸送裝置上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于計算機視覺技術(shù)的蘋果外觀品質(zhì)自動分級裝置，其特征是，所述輸送裝置包括主動輥筒（9）、從動輥筒（13）、輸送帶（12），輸送帶（12）穿套在所述主動輥筒（9）、從動輥筒（13）上，傳送帶（12）上表面上設有用于放置蘋果的凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于計算機視覺技術(shù)的蘋果外觀品質(zhì)自動分級裝置，其特征是，所述推料裝置輸送裝置尾端設有第二集料箱（10）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于計算機視覺技術(shù)的蘋果外觀品質(zhì)自動分級裝置，其特征是，所述控制系統(tǒng)包括相互連接的計算機（6）和控制器（7），計算機（6）分別與第一、二、三CCD相機（1、4、5）相連接；控制器（7）分別連接所述若干個第一集料箱（14）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于計算機視覺技術(shù)的蘋果外觀品質(zhì)自動分級裝置，其特征是，所述第一集料箱（14）與輸送帶（12）之間設有滑板（11）。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于計算機視覺技術(shù)的蘋果外觀品質(zhì)自動分級裝置，其特征是，所述推料裝置包括電磁閥、電機、推桿，電磁閥控制電機推出推桿，電磁閥連接所述控制器。
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