[實用新型]管道內壁去污的激光清洗系統

有效

• 申請號: 201621294562.2
• 申請日: 2016-11-29
• 公開（公告）號: CN206240872U
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 陳國星;吳樹輝;魏少翀;尹嵩;覃恩偉;黃騫;王博;季驊;葉林;潘晨陽;徐靜;史一嶺
• 申請（專利權）人: 蘇州熱工研究院有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: B08B7/04
• 分類號: B08B7/04;B08B9/045;B08B13/00;G21F9/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司32103
• 代理人: 孫仿衛,汪青

1.管道內壁去污的激光清洗系統，包括用于產生激光的激光發生器、與所述激光發生器的激光輸出口相連的激光傳導裝置及控制裝置，所述激光發生器與所述控制裝置電連接并由所述控制裝置控制工作，所述激光傳導裝置包括與所述激光發生器的激光輸出口相連并用于傳輸激光的光纖，所述激光傳導裝置包括設置在所述光纖輸出口端的激光工作頭，其特征在于：所述激光工作頭的側面具有用于輸出激光的激光出口鏡，所述激光清洗系統還包括支架，所述光纖和激光工作頭分別設置在所述支架上，所述激光清洗系統還包括用于驅動所述管道運動的驅動裝置，所述驅動裝置驅動所述管道運動能夠使得所述激光工作頭在所述管道內相對所述管道沿所述管道的長度方向運動，從所述激光出口鏡輸出的激光能夠在所述激光工作頭相對所述管道沿所述管道的長度方向運動時對所述管道內壁長度方向上的不同部位進行清潔。

2.根據權利要求1所述的管道內壁去污的激光清洗系統，其特征在于：所述驅動裝置包括能夠沿所述支架的長度方向做往復旋轉運動且用于安裝所述管道的工作臺及用于驅動所述工作臺旋轉的驅動電機。

3.根據權利要求2所述的管道內壁去污的激光清洗系統，其特征在于：所述支架為弧形支架，所述驅動電機驅動所述工作臺沿所述弧形支架的長度方向做往復旋轉運動，所述工作臺的往復旋轉運動帶動所述管道沿所述弧形支架的長度方向做往復旋轉運動。

4.根據權利要求1所述的管道內壁去污的激光清洗系統，其特征在于：所述驅動裝置包括能夠沿所述支架的長度方向做往復直線運動且用于安裝所述管道的移動支撐架及用于驅動所述移動支撐架運動的驅動單元。

5.根據權利要求4所述的管道內壁去污的激光清洗系統，其特征在于：所述驅動單元包括驅動電機、一端與所述移動支撐架固定連接的牽引繩及與所述牽引繩的另一端固定連接且由所述驅動電機驅動轉動而纏繞或釋放所述牽引繩的轉動件。

6.根據權利要求5所述的管道內壁去污的激光清洗系統，其特征在于：所述驅動裝置還包括延伸方向與所述支架的延伸方向一致的軌道，所述移動支撐架的底部設置有滾輪組件，所述滾輪組件的滾輪能夠在所述軌道上沿所述軌道的長度方向運動，沿所述軌道的長度方向并位于所述移動支撐架的二側依次設置有所述驅動單元，各側所述驅動單元包括所述驅動電機、牽引繩和轉動件，二側所述驅動單元的轉動件對所述牽引繩的纏繞或釋放能夠驅動所述移動支撐架在所述軌道上做往復直線運動。

7.根據權利要求1~6中任一項權利要求所述的管道內壁去污的激光清洗系統，其特征在于：所述激光工作頭包括具有內腔的殼體，所述殼體的一端設置有激光入射孔、另一端封閉，所述激光工作頭還包括轉動設置在所述殼體內的全反射鏡及驅動所述全反射鏡轉動的電機，所述殼體的側面沿所述殼體的周向設置有所述激光出口鏡，從所述光纖發射出的激光通過所述激光入射孔照射到所述全反射鏡上，所述全反射鏡將激光反射到所述激光出口鏡處并從所述激光出口鏡照射到所述殼體外。

8.根據權利要求7所述的管道內壁去污的激光清洗系統，其特征在于：所述電機固定設置在所述殼體內，所述電機的輸出軸與所述全反射鏡固定連接，所述全反射鏡的反射面與所述輸出軸的軸心線的夾角為45°。

9.根據權利要求8所述的管道內壁去污的激光清洗系統，其特征在于：所述激光工作頭還包括位于所述全反射鏡和激光出口鏡之間的聚焦鏡，所述聚焦鏡通過連接桿與所述電機的輸出軸固定連接使得所述聚焦鏡繞所述電機的輸出軸的軸心線與所述全反射鏡同步轉動，經所述全反射鏡反射后的激光經所述聚焦鏡聚焦后照射到所述激光出口鏡。

10.根據權利要求1~6中任一項權利要求所述的管道內壁去污的激光清洗系統，其特征在于：所述激光工作頭包括具有內腔的殼體，所述殼體的一端設置有激光入射孔、另一端封閉，所述激光工作頭還包括依次設置在所述殼體內的錐透鏡、聚焦鏡和圓錐反射鏡，所述錐透鏡位于所述殼體的所述一端而所述圓錐反射鏡位于所述殼體的所述另一端，所述殼體的側面沿所述殼體的周向設置有所述激光出口鏡，從所述光纖發射出的激光從所述激光入射孔射入，然后依次經過所述錐透鏡和聚焦鏡照射到所述圓錐反射鏡上，通過所述圓錐反射鏡將激光反射到所述激光出口鏡處并從所述激光出口鏡照射到所述殼體外。