[實用新型]一種新型多功能的機器人底座

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621294109.1
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN206326590U
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王江娥
• 申請（專利權(quán)）人: 天津巴泰克汽車裝備有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機器人底座技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型多功能的機器人底座。

背景技術(shù)

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

現(xiàn)有的機器人底座用于安置機器人，當(dāng)機器人需要小距離移動時必須通過下方的移動滾輪，且移動時轉(zhuǎn)彎不易，為此我們提出一種新型多功能的機器人底座。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種新型多功能的機器人底座，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的機器人底座用于安置機器人，當(dāng)機器人需要小距離移動時必須通過下方的移動滾輪，且移動時轉(zhuǎn)彎不易問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種新型多功能的機器人底座，包括底座、齒條和距離傳感器，所述底座的右下方設(shè)置有安裝架，所述距離傳感器安裝在安裝架的前表面中間位置處，所述底座的右上方靠近安裝架的上方設(shè)置有滑動滑片，所述滑動滑片的上方靠近底座的右上方設(shè)置有移動平臺，所述移動平臺的左上方靠近底座的上表面上方設(shè)置有滑片滑動桿，所述底座的上表面中間位置處靠近移動平臺的左側(cè)設(shè)置有氣缸，所述齒條安裝在氣缸的上表面靠近移動平臺的左側(cè)，所述移動平臺的下方靠近氣缸的上方設(shè)置有滾動齒輪，所述安裝架的右側(cè)靠近底座的中間位置處設(shè)置有右轉(zhuǎn)動電機，所述右轉(zhuǎn)動電機的右側(cè)設(shè)置有移動滾輪，且右轉(zhuǎn)動電機的左側(cè)靠近安裝架的右側(cè)設(shè)置有左轉(zhuǎn)動電機，所述右轉(zhuǎn)動電機和距離傳感器均與外部電源電性連接。

優(yōu)選的，所述安裝架共設(shè)置有四個，且四個安裝架分別安裝在底座的下方左右兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述距離傳感器共設(shè)置有四個，且四個距離傳感器分別安裝在底座的下方左右兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述移動滾輪共設(shè)置有四個，且四個移動滾輪分別安裝在底座的下方左右兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述氣缸與底座之間通過螺栓固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該實用新型結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用安全方便，機器人底座上方安裝有氣缸，氣缸上方安裝有齒條，移動臺下方的齒輪可以在氣缸的移動下帶動平臺在齒條上小范圍移動，且機器人下方滾輪上有兩個電機，兩個電機的不同轉(zhuǎn)速可以讓機器人自由的轉(zhuǎn)彎，方便移動，且四周安裝有距離傳感器，防止機器人碰撞到阻擋物。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的左視圖；

圖中：1-滑動滑片、2-距離傳感器、3-安裝架、4-底座、5-氣缸、6-齒條、7-滑片滑動桿、8-移動平臺、9-滾動齒輪、10-移動滾輪、11-右轉(zhuǎn)動電機、12-左轉(zhuǎn)動電機。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種新型多功能的機器人底座，包括底座4、齒條6和距離傳感器2，底座4的右下方設(shè)置有安裝架3，距離傳感器2安裝在安裝架3的前表面中間位置處，底座4的右上方靠近安裝架3的上方設(shè)置有滑動滑片1，滑動滑片1的上方靠近底座4的右上方設(shè)置有移動平臺8，移動平臺8的左上方靠近底座4的上表面上方設(shè)置有滑片滑動桿7，底座4的上表面中間位置處靠近移動平臺8的左側(cè)設(shè)置有氣缸5，齒條6安裝在氣缸5的上表面靠近移動平臺8的左側(cè)，移動平臺8的下方靠近氣缸5的上方設(shè)置有滾動齒輪9，安裝架3的右側(cè)靠近底座4的中間位置處設(shè)置有右轉(zhuǎn)動電機11，右轉(zhuǎn)動電機11的右側(cè)設(shè)置有移動滾輪10，且右轉(zhuǎn)動電機11的左側(cè)靠近安裝架3的右側(cè)設(shè)置有左轉(zhuǎn)動電機12，右轉(zhuǎn)動電機11和距離傳感器2均與外部電源電性連接。

安裝架3共設(shè)置有四個，且四個安裝架3分別安裝在底座4的下方左右兩側(cè)。距離傳感器2共設(shè)置有四個，且四個距離傳感器2分別安裝在底座4的下方左右兩側(cè)。移動滾輪10共設(shè)置有四個，且四個移動滾輪10分別安裝在底座4的下方左右兩側(cè)。氣缸5與底座4之間通過螺栓固定連接。

本實用新型中的距離傳感器2是通過發(fā)射特別短的并測量此光脈沖從發(fā)射到被物體反射回來的時間，通過測時間間隔來計算與物體之間的距離。