[實用新型]飛機承載三自由度動感平臺

有效

• 申請號: 201621288229.0
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN206271242U
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 相鐵武;王賽進;陳勝陶
• 申請（專利權）人: 南京全控航空科技有限公司
• 主分類號: G09B9/08
• 分類號: G09B9/08
• 代理公司: 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙)32266
• 代理人: 高海棠

技術領域

本實用新型涉及一種模擬仿真運動平臺，具體涉及飛機承載三自由度動感平臺。

背景技術

隨著科學技術的不斷發展，飛機內艙動感體驗已經逐漸出現在大眾的視野范圍內，所為的機艙動感體驗是指真實的模仿飛機飛行的艙內人體感覺，使體驗者產生一種身臨其境的感覺，。而現有技術中的一些模擬仿真平臺的模擬精度不高，無法真是的模擬出飛機承載的狀態。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提出了飛機承載三自由度動感平臺，以達到提高運動控制精度和提高體驗效果的目的。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種飛機承載三自由度動感平臺，包含有上平臺支架、下平臺支架和三個伺服電動缸，所述伺服電動缸的頂端固定連接在所述上平臺支架的底部，所述伺服電動缸的底部固定連接在下平臺支架上，三個伺服電動缸呈正三角形設置在所述下平臺支架，且三個伺服電動缸的頂端所圍成的正三角形的邊長小于三個伺服電動缸的底端所圍成的正三角形的邊長。

本實用新型通過三個伺服電動缸來實現對上平臺支架進行調節，實現上平臺支架高精度的調節，達到提高運動控制精度和提高體驗效果的目的。

作為優選的，所述下平臺支架上設有電器箱，所述電器箱置于三個伺服電動缸形成的正三角形內。

作為優選的，所述伺服電動缸的伸縮桿的頂端通過萬向上鉸鏈件連接在所述上平臺支架的底部。

作為優選的，所述伺服電動缸的底部設有下鉸鏈件，所述下鉸鏈件通過承載架連接在所述下平臺支架上。通過萬向上鉸鏈件和下鉸鏈件進一步提高了調節的精度，實現了整個裝置的三自由度的調節。

作為優選的，所述下平臺支架的下方曬設有數個腳輪。通過腳輪便于整個裝置的移動，節省了人力。

作為優選的，所述伺服電動缸由伺服電機進行驅動。

本實用新型具有如下優點：

1.本實用新型通過三個伺服電動缸來實現對上平臺支架進行調節，實現上平臺支架高精度的調節，達到提高運動控制精度和提高體驗效果的目的。

2.本實用新型通過萬向上鉸鏈件和下鉸鏈件進一步提高了調節的精度，實現了整個裝置的三自由度的調節。

3.本實用新型通過腳輪便于整個裝置的移動，節省了人力。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實用新型實施例公開的飛機承載三自由度動感平臺的結構示意圖；

圖中數字和字母所表示的相應部件名稱：

1.上平臺支架 2.下平臺支架 3.伺服電動缸 4.電器箱 5.伸縮桿

6.萬向上鉸鏈件 7.下鉸鏈件 8.承載架 9.腳輪 10.伺服電機。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

本實用新型提供了飛機承載三自由度動感平臺，其工作原理是通過三個伺服電動缸來實現對上平臺支架進行調節，實現上平臺支架高精度的調節，達到提高運動控制精度和提高體驗效果的目的。

下面結合實施例和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1所示，一種飛機承載三自由度動感平臺，包含有上平臺支架1、下平臺支架2和三個伺服電動缸3，所述伺服電動缸的頂端固定連接在所述上平臺支架的底部，所述伺服電動缸的底部固定連接在下平臺支架上，三個伺服電動缸呈正三角形設置在所述下平臺支架，且三個伺服電動缸的頂端所圍成的正三角形的邊長小于三個伺服電動缸的底端所圍成的正三角形的邊長。

本實用新型通過三個伺服電動缸來實現對上平臺支架進行調節，實現上平臺支架高精度的調節，達到提高運動控制精度和提高體驗效果的目的。

值得注意的是，所述下平臺支架上設有電器箱4，所述電器箱置于三個伺服電動缸形成的正三角形內。

值得注意的是，所述伺服電動缸的伸縮桿5的頂端通過萬向上鉸鏈件6連接在所述上平臺支架的底部。

值得注意的是，所述伺服電動缸的底部設有下鉸鏈件7，所述下鉸鏈件通過承載架8連接在所述下平臺支架上。通過萬向上鉸鏈件和下鉸鏈件進一步提高了調節的精度，實現了整個裝置的三自由度的調節。

值得注意的是，所述下平臺支架的下方曬設有數個腳輪9。通過腳輪便于整個裝置的移動，節省了人力。

值得注意的是，所述伺服電動缸由伺服電機10進行驅動。