[實用新型]一種餐廳用升降裝置

有效

• 申請號: 201621288000.7
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN206612508U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 管俊;張兆東;楊強;陳真;吳兵
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人集團上海有限公司
• 主分類號: A47G23/08
• 分類號: A47G23/08;B65H75/48
• 代理公司: 上海翰信知識產權代理事務所(普通合伙)31270
• 代理人: 張維東

技術領域

本實用新型涉及餐廳送餐領域，特別涉及到一種餐廳用升降裝置。

背景技術

餐廳實現自動化變得越來越熱門，最近出現了送餐機器人以取代人工送餐。但是送餐機器人成本高、維護難度大，且由于送餐機器人也在室內行走，容易發生碰撞等事故，安全性和可靠性都得不到有效的保障。

開發一款成本低、維護方便，且運行軌道與人相互隔離的送餐設備顯得尤為重要。

實用新型內容

本實用新型解決的問題是現有技術中送餐機器人成本高、維護難度大、安全性和可靠性低。

為解決上述問題，本實用新型提供一種餐廳用升降裝置，包括：

支撐板；

電纜收線器，所述電纜收線器設置于所述支撐板上，所述電纜收線器上纏繞電纜，電纜收線器可繞垂直于支撐板的軸線旋轉以收放電纜；

套桿安裝臺，其與支撐板垂直，且套桿安裝臺與支撐板固定連接或者為一體結構；

套桿，套桿的長度方向與支撐板平行，套桿的一端固定安裝于套桿安裝臺，另一端固定安裝有轉接頭，所述套桿由若干節套相互嵌套組成，相鄰節套可沿軸向相對滑動；

控制按鈕，所述控制按鈕安裝于所述轉接頭上，所述電纜穿過套桿與控制按鈕電連接；

升降控制機構，升降控制機構安設置于所述支撐板上，且與電纜收線器位于支撐板的同一側，升降控制機構上纏繞拉線，升降控制機構可繞垂直于支撐板的軸線旋轉以收放拉線，拉線的自由端穿過套桿與轉接頭連接；

電機，所述電機可帶動所述升降控制機構旋轉。

進一步，還包括：

托盤，所述托盤與轉接頭固定連接。

進一步，還包括：

第一導線軸座，所述第一導線軸座安裝于支撐板上，且位于所述套桿上側，所述電纜和拉線通過所述第一導線軸座穿過套桿。

進一步，還包括：

電機安裝板，所述電機通過電機安裝板與支撐板連接。

進一步，升降控制機構包括：

電機過渡軸套，套設于所述電機的輸出軸上；

收線軸套，所述拉線安裝于所述收線軸套上，所述收線軸套與電機過渡軸套固定連接。

進一步，升降控制機構還包括：

軸承，軸承與電機的輸出軸安裝同心，分擔電機輸出軸上承受的力。

進一步，還包括：

第二導線軸座，所述第二導線軸座安裝于支撐板上，所述電纜通過所述第二導線軸座穿過套桿。

進一步，所述套桿由6節節套相互嵌套組成。

進一步，電纜收線器內設復位彈簧。

進一步，所述電機為直流無刷電機。

與現有技術相比，本實用新型的技術方案具有以下優點：

所述套桿可以伸長和縮短，通過所述餐廳用升降裝置可以從頂部將餐品送至對應餐桌，將送餐路徑與人的活動路徑分離，避免發生碰撞等，可以有效提高安全性和可靠性。同時，該裝置結構簡單，成本低廉，便于維護。

附圖說明

圖1是本實用新型餐廳用升降裝置的示意圖；

圖2是本實用新型電機和升降控制機構的示意圖；

圖3是本實用新型餐廳用升降裝置的套桿4處于伸長狀態的示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的上述目的、特征和優點能夠更為明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細的說明。

參考圖1和圖2，本實施例提供一種餐廳用升降裝置，包括：

支撐板5、電纜收線器1、套桿安裝臺、套桿4、控制按鈕、升降控制機構2和電機6。

所述電纜收線器1設置于所述支撐板5上，所述電纜收線器1上纏繞電纜，電纜收線器1可繞垂直于支撐板5的軸線旋轉以收放電纜。

所述電纜收線器1內設復位彈簧，當無外力作用時，所述電纜收線器1可以憑借復位彈簧自動將電纜卷起；在有外力作用時，外力克服復位彈簧的彈力將電纜展出。

所述電纜收線器1的附近還設置有第二導線軸座10，所述第二導線軸座10安裝于支撐板5上，所述電纜通過所述第二導線軸座10穿過套桿4。第二導線軸座10可以有效理順電纜，便于收放。

所述電纜收線器1和第二導線軸座10均通過螺絲與支撐板5連接。

升降控制機構2安設置于所述支撐板5上，且與電纜收線器1位于支撐板5的同一側，升降控制機構2上纏繞拉線，升降控制機構2可繞垂直于支撐板5的軸線旋轉以收放拉線，拉線的自由端穿過套桿4與轉接頭9連接。

所述電機6可帶動所述升降控制機構2旋轉。所述電機6為直流無刷電機。