[實用新型]鐵芯彈簧上料機的彈簧上料機構

有效

• 申請號: 201621285277.4
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN206382809U
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 趙玲玲
• 申請（專利權）人: 蘇州邁威斯精密機械有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B65G47/91
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙)32238
• 代理人: 張立榮

1.一種鐵芯彈簧上料機的彈簧上料機構，其特征在于：該鐵芯彈簧上料機的彈簧上料機構包括固定在機架上的彈簧出料裝置和位于彈簧出料裝置一側的彈簧取料機械手。

2.根據權利要求1所述的鐵芯彈簧上料機的彈簧上料機構，其特征在于：所述彈簧出料裝置包括固定在機架上的振料盤底板，振料盤底板上裝有振料盤，振料盤上裝有輸送槽，機架上位于輸送槽下方的位置固定有第一安裝板，第一安裝板上通過平震器安裝板支撐柱固定有平震器安裝板，平震器安裝板上裝有平震器，平震器與輸送槽的下端固定，第一安裝板上還固定有彈簧出料組件，所述彈簧出料組件包括通過彈簧出料組件安裝板支撐柱固定在第一安裝板上的彈簧出料組件安裝板，彈簧出料組件安裝板上通過滑臺氣缸安裝板支撐座固定有滑臺氣缸安裝板，滑臺氣缸安裝板下端面固定有滑臺氣缸，滑臺氣缸的滑臺下端固定有移動塊，移動塊下端固定有導向塊，彈簧出料組件安裝板上對應導向塊的位置設有導向開口，導向塊穿過導向開口且下端設有“倒V”形滑道，移動塊的側面通過導向套蓋固定有導向套，導向套內裝有彈簧和連接螺栓，連接螺栓伸出導向套，連接螺栓位于導向套內的部分套有彈簧，連接螺栓的另一端固定有活動板，活動板的端頭設有“U”形開口，彈簧出料組件安裝板上位于活動板對應輸送槽一側的位置固定有輸送槽支撐板，輸送槽支撐板與輸送槽下端固定，活動板上對應輸送槽的另一側固定有彈簧擋塊，活動板上設有第一開口和第二開口，第一開口位于活動板的中部，第二開口位于活動板對應“U”形開口的另一端，第一開口、第二開口和“U”形開口的周圍通過擋塊形成了兩個彈簧放置槽，彈簧出料組件安裝板下端面對應活動板的位置固定有定位螺栓，定位螺栓上固定有擋料塊支撐架，位于擋料塊支撐架上端面和活動板之間的定位螺栓上套有緩沖彈簧，擋料塊支撐架上端固定有兩塊擋料塊，活動板對應擋料塊的位置設有擋料塊進出口，擋料塊進出口分別與活動板上的第一開口和第二開口對應，擋料塊可穿過擋料塊進出口、第一開口和第二開口，活動板的下端面固定有翹板固定座，翹板固定座下端通過鉸鏈銷連接有兩塊互相平行的翹板，翹板的兩端均通過鉸鏈銷裝有套筒，一側的套筒與導向塊的下端貼合，另一側的套筒與擋料塊支撐架的下端面貼合。

3.根據權利要求1所述的鐵芯彈簧上料機的彈簧上料機構，其特征在于：所述彈簧取料機械手包括固定在機架上的旋轉裝置和固定在旋轉裝置上的彈簧夾取裝置，所述旋轉裝置包括固定在機架側壁的旋轉裝置安裝豎板，旋轉裝置安裝豎板外側壁的下部固定有導向氣缸安裝座，導向氣缸安裝座上通過鉸鏈座鉸接有導向氣缸，旋轉裝置安裝豎板內側壁的上部通過鉸鏈座裝有連桿安裝板，連桿安裝板的外側壁通過鉸鏈座鉸接有第一連桿，第一連桿的另一端鉸接有第二連桿，第二連桿的另一端和導向氣缸的活塞桿鉸接，旋轉裝置安裝豎板外側壁的上部通過鉸鏈座鉸接有第三連桿，第三連桿的另一端與第二連桿對應導向氣缸的那端鉸接，第三連桿上鉸接有第四連桿，第四連桿的另一端與第二連桿對應第一連桿的那端鉸接，旋轉裝置安裝豎板外側壁上位于第三連桿的上方和下方均固定有限位塊；所述彈簧夾取裝置包括固定在連桿安裝板內側壁的第一旋轉氣缸，第一旋轉氣缸的輸出軸上固定有第一縱向直線導軌安裝板，第一縱向直線導軌安裝板上固定有一根第一縱向直線導軌，第一縱向直線導軌的滑塊固定有夾爪連接板，夾爪連接板的上端固定有浮動接頭固定座，浮動接頭固定座上裝有浮動接頭，第一縱向直線導軌安裝板上位于第一縱向直線導軌上方的位置固定有第一豎直氣缸安裝座，第一豎直氣缸安裝座上固定有第一豎直氣缸，第一豎直氣缸的活塞桿與浮動接頭對應，第一縱向直線導軌安裝板的下端垂直固定有第一止動螺栓安裝板，第一止動螺栓安裝板上固定有第一止動螺栓，第一止動螺栓與夾爪連接板的下端對應，夾爪連接板上通過加強筋垂直固定有第一升降氣缸安裝板，第一升降氣缸安裝板上固定有第一升降氣缸，第一升降氣缸的活塞桿穿過第一升降氣缸安裝板且下部固定有銷軸，第一升降氣缸安裝板的下端面位于第一升降氣缸兩側的位置固定有定位塊，定位塊的相對面均設有滑槽，滑槽內裝有導向滑套，導向滑套上設有滑道開口，銷軸穿過導向滑套上的滑道開口，導向滑套內放置有彈簧，導向滑套的下端固定有連桿安裝座，連桿安裝座下端銷接有第五連桿和第六連桿，第五連桿和第六連桿的下端均鉸接有第一夾爪，第一升降氣缸安裝板的下端面還通過支撐柱固定有導向板，導向板設有滑道開口，第一夾爪穿過導向板上的滑道開口，第一夾爪上插裝有導向桿，導向桿兩端與導向板固定，第一夾爪之間的導向桿上套有彈簧。