[實用新型]一種ZJ112卷煙機鋼印印刷伺服控制系統

有效

• 申請號: 201621284404.9
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN206287689U
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 梁振華;趙洪偉;楚良;周雪軍
• 申請（專利權）人: 河南中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B41K3/62
• 分類號: B41K3/62;G05B19/05
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙)41104
• 代理人: 時立新

技術領域

本實用新型涉及伺服控制技術領域，尤其涉及一種ZJ112卷煙機鋼印印刷伺服控制系統。

背景技術

目前，PROTOS90卷煙機機組自上世紀90年代引進我國以來，逐漸成為我國煙草行業的主力生產機型，該機組設計生產能力為每分鐘9000支。在實際運行過程中發現，PROTOS90卷煙機現有的油墨鋼印控制系統是通過步進電機驅動器來驅動步進電機實現的，由于采用步進電機驅動器是開環控制模式，對步進電機的轉動圈數無法進行跟蹤，進而無法詳細了解油墨的供給情況，一旦步進電機出現失步現象，很難及時發現，會對正在生產的煙支的印刷質量造成影響。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種ZJ112卷煙機鋼印印刷伺服控制系統，能夠在步進電機出現失步時，及時發現并報警，避免對正在生產的煙支印刷質量產生影響。

本實用新型采用的技術方案為：

一種ZJ112卷煙機鋼印印刷伺服控制系統，包括用于檢測ZJ112卷煙機中主電機速度值的編碼器、PLC、伺服控制器、小型低慣量電機、報警器和對各個部件供電的電源模塊；所述的編碼器的輸出端PLC的輸入端，PLC的輸出端分別連接伺服控制器和報警器的輸入端，伺服控制器的輸出端連接小型低慣電機的控制輸入端，小型低慣量伺服電機用于驅動油墨計量泵。

所述的伺服控制器采用施耐德伺服控制器Lexium23系列的LXM23AU04M3X。

所述的小型低慣量電機采用施耐德伺服電機型號的為BCH0602O12A1C。

所述的編碼器采用增量型編碼器，型號為IX58S-N-6000ZCU26-2。

本實用新型通過BECKHOFF的基于PC的控制器CX1020實現采集設置速度傳感器檢測主機主電機的速度信號，當主機速度達到印刷條件時（設備的鋼印控制基本分為三個階段：即設備啟動階段或叫加速階段，勻速運行階段，停機階段），由PLC發指令給伺服控制器，伺服控制器驅動伺服電機根據車速的不同控制油墨進入油墨計量泵的大小，可以精確的控制油墨量的大小，一旦油墨計量泵或伺服電機出現傳動故障時，伺服控制器會及時報警，從而減少不必要的消耗，提高了產品的質量的穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型的電路原理框圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型包括一種ZJ112卷煙機鋼印印刷伺服控制系統，包括用于檢測ZJ112卷煙機中主電機速度值的編碼器、PLC、伺服控制器、小型低慣量電機、報警器和對各個部件供電的電源模塊；所述的編碼器的輸出端PLC的輸入端，PLC的輸出端分別連接伺服控制器和報警器的輸入端，伺服控制器的輸出端連接小型低慣電機的控制輸入端，小型低慣量伺服電機用于驅動油墨計量泵。

所述的伺服控制器采用施耐德公司Lexium23系列的LXM23AU04M3X。體積小巧，便于安裝在現有的電器柜內，控制精度較好，成本低廉。

所述的小型低慣量電機采用施耐德公司的型號為BCH0602O12A1C。采用的電機為小慣量伺服電機，具有噪音小，加減速響應快的優點。

所述的增量型編碼器采用LIKA的增量型旋轉編碼器的型號為：IX58S-N-6000ZCU26-2。

本實用新型通過對現有的鋼印控制系統進行改進，如上所述，使鋼印控制系統變為伺服控制模式，通過PLC采集主電機同軸增量編碼器的信號，來獲得機器的速度信號，當主機速度達到印刷條件時，由PLC發指令給伺服控制器，伺服控制器驅動伺服電機根據車速的不同控制油墨進入油墨計量泵的大小，不僅可以精確的控制油墨量的大小，而且能做到油墨量的大小與卷煙速度的匹配，一旦油墨計量泵或伺服電機出現傳動故障時，伺服控制器會及時報警，從而及時發現問題，減少不必要材料的消耗，提高了產品的質量的穩定性。