[實用新型]智能倒棱機

有效

• 申請號: 201621284109.3
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN206326169U
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 蔣紅濤
• 申請（專利權）人: 江蘇環信機械工程有限公司
• 主分類號: B23C3/12
• 分類號: B23C3/12
• 代理公司: 江陰市同盛專利事務所(普通合伙)32210
• 代理人: 周彩鈞

1.一種智能倒棱機，其特征在于：它包括工業機器人（1），所述工業機器人（1）的機械臂上設置有連接器（3），所述連接器（3）上設置有電主軸（4），所述電主軸（4）前端設置有刀柄（5），所述刀柄（5）上設置有倒角銑刀（6），所述電主軸（4）后端通過管線系統（2）與工業機器人（1）相連接，所述工業機器人（1）前側設置有懸臂架（8），所述懸臂架（8）上設置有視覺系統（7），所述懸臂架（8）前側設置有臺架（10）。

2.根據權利要求1所述的一種智能倒棱機，其特征在于：所述視覺系統（7）包括光源（7.1）和相機組件（7.2），所述光源（7.1）位于相機組件（7.2）上方，所述相機組件（7.2）通過夾緊裝置（9）設置于懸臂架（8）上。

3.根據權利要求2所述的一種智能倒棱機，其特征在于：所述夾緊裝置（9）包括兩個安裝支座（9.1），所述兩個安裝支座（9.1）之間設置有氣缸（9.2），所述氣缸（9.2）的活塞桿端設置有夾緊塊（9.3），所述夾緊塊（9.3）上通過鎖緊螺釘（9.4）設置有滑塊（9.5），所述相機組件（7.2）設置于滑塊（9.5）上。

4.根據權利要求1所述的一種智能倒棱機，其特征在于：所述連接器（3）包括沿水平方向布置的第一圓管（3.1），所述第一圓管（3.1）上設置有第二圓管（3.2），所述第二圓管（3.2）沿豎直方向布置，所述第二圓管（3.2）頂部設置有連接法蘭（3.3），所述連接法蘭（3.3）與工業機器人（1）相連接，所述電主軸（4）設置于第一圓管（3.1）內。