[實用新型]一種用于柵格板焊接的智能化機器人自動焊接裝置

有效

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• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN206732415U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設計）人: 張敏強
• 申請（專利權）人: 蘇州五圣通機器人自動化有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00;B25J19/00;B25J9/16
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙)32267
• 代理人: 馬廣旭

技術領域

本實用新型屬于柵格板焊接領域，特別涉及一種用于柵格板焊接的智能化機器人自動焊接裝置。

背景技術

鋼格柵板二氧化碳氣體主要用于鋼格柵板的封邊工作，焊接大多數的企業(yè)都還是采用人工焊接的方式進行焊接，工作的工作量非常大，同時，由于人在焊接的過程中大多數都是憑借肉眼進行焊接，其焊接的質量不夠穩(wěn)定，由于人的可控性較差，因而焊接的質量很難保持一致，由于其焊接點較為密集，對于焊接工人的技術要求較高，焊接位置和參數匹配不易保持最佳，在焊接的過程中常常會出現虛焊、漏焊的問題，而且焊接過程產生的氣體會對人體有一定的傷害，因而人工焊接被替代將會成為必然。

隨著社會經濟的快速發(fā)展，無論是人們的生活還是工作的節(jié)奏都在不斷的加快，企業(yè)的生產也是如此，大多數的企業(yè)都采用機械的自動化逐步代替人工操作。在柵格板領域目前很多的企業(yè)都會采用機器人進行焊接，其成本較高，由于鋼格柵板焊接的操作過于繁瑣，且，其并不是爭對焊接的產品專門定制，有些工藝難以完成或者無法實現，且，當前的自動化焊接裝置由于其技術不夠完善，其在焊接的過程中常常會出現錯焊、漏焊等問題，將會嚴重的影響產品的生產，導致良品率下降。

與此同時，現有的焊接設備，大多都需要人工對柵格板的類型進行確認，即使有些是通過檢測設備進行檢測，但是由于其檢測設備自身的靈敏度或者精度等問題，會導致其檢測的結果不夠精確，其這樣就會因為人為原因造成判斷失誤，并浪費大量的時間，從而嚴重的影響其生產效率。

且，其在檢測的過程并不能夠對柵格板的高度進行檢測，因而無論其檢測精度如何，焊槍在落焊高度都是一致的，這樣就會導致有些焊接點焊接的太大，有些還未焊實出現虛焊等情況不一的現象，因而現有的焊接設備并不能夠真正的滿足企業(yè)生產的需求。

實用新型內容

實用新型目的：為了克服以上不足，本實用新型的目的是提供一種用于柵格板焊接的智能化機器人自動焊接裝置，其結構簡單，設計合理，易于生產，自動化程度高，減少人工勞動量，提高了工作效率，也大大提高了其焊接的精準度。

技術方案：為了實現上述目的，本實用新型提供了一種用于柵格板焊接的智能化機器人自動焊接裝置，包括：固定座、旋轉軸、下臂、上臂、腕關節(jié)、光柵控制器和電控箱，其中，所述的旋轉軸設于固定座上，所述的下臂通過定位銷與旋轉軸連接，所述的上臂通過定位銷與下臂連接，所述的腕關節(jié)通過定位銷與上臂連接，且，所述的腕關節(jié)的一端設有焊槍和智能相機，所述的光柵控制器設于工作臺上，所述的旋轉軸、下臂、上臂、腕關節(jié)、光柵控制器以及智能相機均與電控箱連接。

本實用新型中所述的一種用于柵格板焊接的智能化機器人自動焊接裝置，其通過在機器人上設置了智能相機，利用智能相機的高精準度和智能化的特性，提高其檢測的精準性，同時，還在工作臺上設置了光柵控制器，通過其對柵格板的高度進行檢測，讓焊槍能夠根據柵格板的時間高度來判斷其落焊的高度等，進一步提高其焊接的穩(wěn)定性，有效的提高其焊接的質量，讓其更好的滿足生產的需求。

本實用新型中所述的電控箱中設有控制裝置，所述的控制裝置包括焊接裝置、相機控制模塊、執(zhí)行裝置、報警系統光柵控制模塊和控制系統，所述的焊槍與焊接裝置連接，所述的攝像裝置與攝像控制模塊連接，所述的旋轉軸、下臂、上臂以及腕關節(jié)均與執(zhí)行裝置連接，所述的焊接裝置、相機控制模塊、執(zhí)行裝置和報警系統均與控制系統中的控制器連接。

本實用新型所述智能相機中設有圖像采集單元、圖像處理單元和網絡通信裝置，所述的圖像采集單元、圖像處理單元和網絡通信裝置均與控制裝置中的相機控制模塊連接，本實用新型中利用智能相機具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實現的機器視覺解決方案的特性，讓其對柵格板實現拍攝，大大的提高其了拍攝的精準度，也提高了其對圖像數據處理的速度，從而大大的提高了該自動焊接裝置焊接的精準度和生產效率。

本實用新型中所述工作臺上設有柵格板，所述柵格板上設有識別標志，所述識別標識的設置，讓其在拍攝的過程中，一旦拍攝到該標志代表著本條邊焊接結束，通過控制裝置分析后，將讓焊接裝置停止焊接工作，讓其真正的實現智能化。

本實用新型中所述識別標志由第一識別標志和第二識別標志構成，所述的第一識別標志呈L型或者倒L型，通過第一識別標志和第二識別標志的設置，讓其實現雙重的識別效果，從而進一步提高其檢測的準確性，避免出現誤焊。