[實用新型]一種旋翼無人機翼的保護裝置

有效

• 申請號: 201621282925.0
• 申請日: 2016-11-29
• 公開（公告）號: CN206358373U
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 張勇
• 申請（專利權）人: 張勇
• 主分類號: B64D45/06
• 分類號: B64D45/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及無人飛行器技術領域，具體涉及一種旋翼無人機翼的保護裝置。

背景技術

隨著技術的發展與革新，多旋翼無人機以其結構小巧，易于操控的優點，被廣泛運用于地形勘察，飛行俯拍等民用生活領域當中。但在實際使用過程中，多旋翼無人機的飛行過程對地形乃至天氣也都具有較為嚴格的要求。例如在針對地形復雜或者雜草叢生的環境中，由于操作人員對飛行環境陌生，在操作不當的情況下，很容易發生槳葉與硬質物體碰撞或絞入雜草線纜等情況。輕則造成多旋翼無人機的損壞故障，重則會導致多旋翼無人機拋錨出現無法重飛或丟失的情況，甚至出現傷人的事故。

中國專利號CN 104443411 A公開的旋翼無人機的保護裝置，采用將機翼設置通行保護網和機體整體再設置保護網加以保護，該專利在特殊情況發生時，不能把旋翼無人機的損失降低，甚至在旋翼無人機遇突發事故的時候，無法找回丟失的飛行器。

實用新型內容

為了克服現有技術中的缺陷，本實用新型提供的一種旋翼無人機的保護裝置，通過在旋翼上設置的雙層保護網和在無人機機身中部設置氣囊裝置，在飛行器失控時，通過緊急開關啟動氣囊裝置，氣囊裝置迅速彈出內置氣囊，有效降低飛行器的下降速度，減緩飛行器對地物的沖擊，氣囊本身設置的警示顏色還有利于操作人員觀察尋找失落的飛行器，雙層圍網可以有效防護機身受到外力的沖擊，既能避免對人或物造成傷害，也能把飛行器的損傷減小到最低，即使發生飛行器墜落，也方便尋找。本實用新型具有結構簡潔流暢，質量輕，使用安全，安裝方便且牢固，操作簡單，具有有效保護和方便尋找飛行器的特點。

本實用新型是通過如下技術方案實現的：一種旋翼無人機翼的保護裝置，包括設置在旋翼無人機翼端的防護網和設置在機身中部的氣囊裝置，所述防護網為上層防護網和下層防護網構成的內外雙層的球型結構，所述內外雙層的球型結構之間設有間隔，所述下層防護網為半球形的下內層防護網和設置在下內層防護網外部的下外層防護網，所述上層防護網為半球形的上外層防護網和設置在上外層防護網內部的上內層防護網，所述上內層防護網設有截面為矩形的環形的第一支架，所述第一支架的上面設有若干與第一支架半徑相同且等距設置的半圓形的第一經線，所述第一經線與若干第一緯線相交，所述第一緯線與第一支架平行設置，所述第一支架的下面設有若干等距凸出的第一定位銷，所述上外層防護網設有截面為矩形的環形的第三支架，所述第三支架的上面設有若干與第三支架半徑相同且等距設置的半圓形的第二經線，所述第二經線設有與第二經線相交的若干第二緯線，所述第二緯線與第三支架平行設置，所述第三支架的下面設有若干等距凸出的第二定位銷，所述下內層防護網設有截面為矩形的環形的第二支架，所述第二支架的上面設有第一定位孔，所述第一定位孔與第一定位銷插接，所述第二支架的下面設有若干與第二支架半徑相同且等距設置的第三經線，所述第三經線在第二支架連接處至中心位置三分之二向上彎折，所述第三經線向上彎折的末端與固定盤的邊緣固定連接，所述下外層防護網設有截面為矩形的環形第四支架，所述第四支架的上面設有第二定位孔，所述第二定位孔與第二定位銷插接，所述第四支架的下面設有若干與第四支架半徑相同且等距設置的第四經線，所述第四經線與若干第三緯線相交，所述第三緯線與第四支架平行設置，所述第四經線在與第四支架連接處至中心位置三分之二處向上彎折，所述第四經線向上彎折的末端與固定盤的邊緣固定連接，所述固定盤的中心位置設有用于與機翼固定的安裝孔，所述安裝孔固定安裝在螺旋槳軸底部，使螺旋槳及無人機翼端置于所述防護網內，所述氣囊裝置上設有點火器，所述點火器與氣體發生器連接，所述氣體發生器的出氣口與氣囊的進氣口密閉連接，所述氣囊裝置底部邊緣設有若干凸出的安裝座，所述氣囊裝置底部的中心位置設有線盒，所述線盒內設有連線，所述連線的一端與氣囊連接，所述連線的另一端與安裝座固定連接。

進一步地，所述氣囊完全打開時狀態為傘型、圓盤型或球型。

進一步地，所述點火器設有連線卡扣，所述連線卡扣與外接電源連接。

進一步地，所述氣囊裝置設有無線電收發器，所述無線電收發器設有天線。

進一步地，所述上外層防護網外和上內層防護網設有便于插接安裝的結構，所述下層防護網為一體結構。

進一步地，所述第一支架和第三支架上設有若干卡扣，所述卡扣用于固定上內層防護網與下內層防護網，所述卡扣還用于固定上外層防護網與下外層防護網。

進一步地，所述第一定位銷與第一定位孔和第二定位銷與第二定位孔的位置相同且相對設置。