[實(shí)用新型]貼頭模組

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621282327.3
• 申請(qǐng)日: 2016-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN206297151U
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李鵬;李清平;宋科強(qiáng);付華榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市高貝瑞自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C65/48
• 分類號(hào): B29C65/48;B29C65/78;B29L31/34
• 代理公司: 廣州市一新專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44220
• 代理人: 王德祥

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種貼頭模組，屬于貼頭部件技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

貼頭模組主要用于將背膠吸附貼合到手機(jī)等產(chǎn)品上。現(xiàn)有的貼頭模組大多數(shù)采用單貼頭結(jié)構(gòu)，對(duì)背膠的吸附貼合效率較慢，影響生產(chǎn)效率，且貼頭單元普遍存在定位精度不高等問題，大大制約了其應(yīng)用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種貼頭模組。

本實(shí)用新型可以通過采取以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種貼頭模組，包括支架、安裝板、兩個(gè)豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和多個(gè)貼頭單元，兩個(gè)豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)豎向平行安裝在支架上，安裝板的兩端固定在兩個(gè)豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，多個(gè)貼頭單元并排安裝在安裝板上，每個(gè)貼頭單元包括基座、伺服電機(jī)、氣管接頭、中空旋轉(zhuǎn)軸、中空導(dǎo)軸和吸頭，基座滑動(dòng)安裝在貼頭支板上，中空旋轉(zhuǎn)軸安裝在基座上，伺服電機(jī)安裝在基座上并與中空旋轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，氣管接頭安裝在基座上并與中空旋轉(zhuǎn)軸連通，中空導(dǎo)軸的頂部嵌入中空旋轉(zhuǎn)軸的底部，吸頭安裝在中空導(dǎo)軸的底部并與中空導(dǎo)軸連通。

優(yōu)選的是，所述貼頭單元還包括導(dǎo)套和安裝塊，導(dǎo)套固定在基座的底部，其內(nèi)設(shè)有安裝腔，所述中空導(dǎo)軸安裝在安裝腔內(nèi)，安裝塊套在所述中空導(dǎo)軸上，其兩端卡在安裝腔的卡臺(tái)上，利用安裝塊和導(dǎo)套配合結(jié)構(gòu)使導(dǎo)套與基座連接，使中空導(dǎo)軸隨中空旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)偏離軸心位置，與導(dǎo)套是零間隙配合，可實(shí)現(xiàn)吸頭的高精度定位。

優(yōu)選的是，所述安裝塊與所述中空旋轉(zhuǎn)軸的底部之間設(shè)有彈簧，該彈簧套在所述中空導(dǎo)軸的頂部，采用彈簧結(jié)構(gòu)，使吸頭能滿足不同壓力零件的使用要求。

優(yōu)選的是，所述中空旋轉(zhuǎn)軸與所述伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器傳動(dòng)連接。

優(yōu)選的是，所述中空旋轉(zhuǎn)軸的頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)密封套，保證中空旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)的密封性。

優(yōu)選的是，所述中空旋轉(zhuǎn)軸與中空導(dǎo)軸的連接處設(shè)有密封圈，保證中空導(dǎo)軸的密封性。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型將多個(gè)貼合單元安裝在安裝板上，利用兩個(gè)豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)安裝板上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)貼合單元同時(shí)吸附背膠，節(jié)省吸附周期，提高吸附貼合效率；同時(shí)，將中空旋轉(zhuǎn)軸與伺服電機(jī)傳動(dòng)連接，將中空導(dǎo)軸嵌入中空旋轉(zhuǎn)軸的底部，利用伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)中空導(dǎo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使吸頭能隨中空導(dǎo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)吸貼吸頭的高精度定位。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的貼頭模組的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的貼頭單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的貼頭單元的剖視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作詳細(xì)描述。

如圖1至圖3所示，一種貼頭模組包括支架1、安裝板2、兩個(gè)豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)3、4和多個(gè)貼頭單元5，兩個(gè)豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)3、4豎向平行安裝在支架1上，安裝板2的兩端固定在兩個(gè)豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)3、4上，多個(gè)貼頭單元5并排安裝在安裝板2上；每個(gè)貼頭單元包括基座51、伺服電機(jī)52、氣管接頭53、中空旋轉(zhuǎn)軸54、中空導(dǎo)軸55、吸頭56、導(dǎo)套57和安裝塊58，基座安裝在安裝板2上，中空旋轉(zhuǎn)軸54安裝在基座51上，伺服電機(jī)52安裝在基座51上并通過聯(lián)軸器59與中空旋轉(zhuǎn)軸4傳動(dòng)連接，氣管接頭53安裝在基座51上并與中空旋轉(zhuǎn)軸54連通，導(dǎo)套57固定在基座51的底部，其內(nèi)設(shè)有安裝腔，所述中空導(dǎo)軸55安裝在安裝腔內(nèi)，安裝塊58套在所述中空導(dǎo)軸55上，其兩端卡在安裝腔的卡臺(tái)上，中空導(dǎo)軸55的頂部嵌入中空旋轉(zhuǎn)軸54的底部，吸頭56安裝在中空導(dǎo)軸55的底部并與中空導(dǎo)軸55連通，其中，中空導(dǎo)軸55采用滾珠導(dǎo)軸，豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)3、4采用常用的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，如電機(jī)帶動(dòng)絲桿驅(qū)動(dòng)滑塊在滑軌上滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)或電機(jī)帶動(dòng)動(dòng)輪，動(dòng)輪帶動(dòng)傳送帶，傳送帶帶動(dòng)滑動(dòng)在滑軌上滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)等，該結(jié)構(gòu)只要能實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)部件定向滑動(dòng)即可。

兩個(gè)豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)3、4帶動(dòng)安裝板2沿支架1方向上下移動(dòng)，帶動(dòng)安裝板2上的貼頭單元上下移動(dòng)，對(duì)背膠進(jìn)行吸附貼合；伺服電機(jī)52轉(zhuǎn)動(dòng)通過聯(lián)軸器59帶動(dòng)中空旋轉(zhuǎn)軸54轉(zhuǎn)動(dòng)，中空旋轉(zhuǎn)軸54帶動(dòng)中空導(dǎo)軸55轉(zhuǎn)動(dòng)，吸頭56隨中空導(dǎo)軸55轉(zhuǎn)動(dòng)，由于電機(jī)是采用伺服電機(jī)，可有效地控制吸頭的旋轉(zhuǎn)角度，實(shí)現(xiàn)高精度定位，同時(shí)，導(dǎo)套是固定在基座上，中空導(dǎo)軸是通過安裝塊卡在導(dǎo)套的安裝腔的卡臺(tái)上，使中空導(dǎo)軸與導(dǎo)套之間是零間隙配合，中空導(dǎo)軸在中空旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)是不會(huì)偏離軸心位置，使安裝在中空導(dǎo)軸的底部的吸頭能實(shí)現(xiàn)精確定位。