[實用新型]單導線輕型快速清障裝置

有效

• 申請號: 201621279120.0
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN206237051U
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 李麟鳳;盧秋錦;李文濤;譚春輝;孔祥福;王佩;韓鳳陽;劉博;李濤;徐恩超
• 申請（專利權）人: 國網新疆電力公司吐魯番供電公司;國家電網公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 烏魯木齊市禾工專利代理事務所65108
• 代理人: 何冰

1.一種單導線輕型快速清障裝置，其特征在于：包括下部敞口的外殼體，在外殼體上端面前部設置有第三攝像頭，在外殼體內的上部設置有前后排列的行走輪，在外殼體敞口端兩側設置有第一、第二控制箱，在第一、第二控制箱前端面上分別設置有第一、第二攝像頭，在第一、第二控制箱上方的外殼體上均設置有機械臂，在機械臂前端插接有用以清除異物的夾頭或切割頭。

2.如權利要求1所述的單導線輕型快速清障裝置，其特征在于：所述行走輪位于外殼體內1/3上部空間內，所述第一、第二控制箱位于外殼體下部兩側，行走輪中心受力點和第一、第二控制箱的重心連線形成等腰三角形。

3.如權利要求2所述的單導線輕型快速清障裝置，其特征在于：所述行走輪包括兩尖端相對的錐形輪，在兩錐形輪相對端相連有圓柱形連接桿，連接桿和兩錐形輪之間形成走線空間，為防止靜電，所述連接桿上套有絕緣套。

4.如權利要求1所述的單導線輕型快速清障裝置，其特征在于：所述機械臂包括設置在外殼體上由電機驅動的轉盤，在轉盤外罩有與轉盤聯動的第一座體，在第一座體內設置有可水平擺動的第一擺臂，在第一擺臂前端活連接有第二座體，在第二座體前部設置有可水平擺動的第二擺臂，在第二擺臂前端開設有用以插接清除工具的插孔。

5.如權利要求4所述的單導線輕型快速清障裝置，其特征在于：所述第一擺臂前后兩端分別通過轉軸與第二、第一座體內部活連接，位于第一座體內第一擺臂后端的轉軸由設置在第一座體內前部的第一電機驅動，位于第二座體內第一擺臂前端的轉軸由設置在第二座體后部的第二電機驅動。

6.如權利要求4所述的單導線輕型快速清障裝置，其特征在于：所述第二擺臂后端通過轉軸與第二座體內部活連接，所述轉軸由設置在第二座體前部的第三電機驅動。

7.如權利要求6所述的單導線輕型快速清障裝置，其特征在于：所述第二擺臂內開設的插孔后端口處設置有轉套，所述轉套由設置在第二擺臂內的第四電機驅動，所述轉套與插接于插孔內的夾頭或切割頭聯動。