[實用新型]一種機械手結構

有效

• 申請號: 201621275443.2
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN206289603U
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 孟天利
• 申請（專利權）人: 孟天利
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙)11531
• 代理人: 馬金華

技術領域

本實用新型涉及一種機械手結構。

背景技術

由于生活垃圾的日益增多，部分人員將垃圾堆放在河岸邊，部分垃圾會落入河道內，造成河道臟污，因此需要人工對這類河道垃圾進行打撈處理，現有的打撈方式是通過一個簡單的網，但是網在提取垃圾時，需要人主動將控制桿提起，較為費力，操作較為不便。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種操作簡單方便，省時省力的機械手結構。

為解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種機械手結構，包括桿件，所述桿件的左端具有插孔，在所述插孔內配合有插桿，所述插桿遠離所述桿件的那一端設置有卡塊，在所述卡塊內配合有框架，所述卡塊與所述框架之間配合有第一螺絲，所述桿件與所述插桿之間配合有第二螺絲，所述框架的內側配合有網體，所述桿件的外部配合有橡膠筒，所述橡膠筒的軸心位置處設置有通孔，所述桿件穿過所述通孔，所述橡膠筒具有充氣嘴，當所述橡膠筒處于滿氣狀態時，所述通孔的孔徑小于所述桿件的直徑，當橡膠筒充氣時，桿件被夾持在通孔內，避免橡膠筒與桿件之間相對位移，確保支撐的可靠性。

優選地，所述插桿與所述桿件之間同軸設置，所述插桿與所述插孔之間過渡配合。

優選地，所述桿件外部的靠近右端位置處設置有環部，通過所述環部配合有安全繩，所述環部與所述桿件之間焊接固定，所述桿件為不銹鋼桿件，所述桿件的壁厚為1mm-1.5mm。

優選地，所述桿件的右端設置有端部，所述端部具有內螺紋，所述端部通過所述內螺紋配合有加長桿，所述加長桿遠離所述端部的那一端螺紋連接有限位球。

優選地，所述框架為鋁合金框架。

本裝置在打撈河面上的漂浮垃圾時，首先將橡膠筒充氣，使得橡膠筒具有足夠的浮力，而后利用橡膠筒所提供的浮力給予桿件支撐，操作人員只需要將桿件推送至靠近垃圾位置處，而后通過網體實現垃圾打撈，整個打撈過程中無需長時間手持桿件，操作省力。

本實用新型的有益效果是：本裝置通過橡膠筒提供足夠的浮力，使得桿件可以始終懸浮在河面上，方便垃圾的打撈，操作較為省力，同時本裝置易于組裝和拆卸，方便后期維護，本裝置的結構較為簡單，成本較為低廉，適合推廣使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的俯視圖；

圖2為插桿的主視圖；

圖3為橡膠筒的側視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1、圖2和圖3所示的一種機械手結構，包括桿件1，所述桿件1的左端具有插孔（未圖示），在所述插孔內配合有插桿2，所述插桿2遠離所述桿件1的那一端設置有卡塊3，在所述卡塊3內配合有框架4，所述卡塊3與所述框架4之間配合有第一螺絲301，所述桿件1與所述插桿2之間配合有第二螺絲101，所述框架4的內側配合有網體5，所述桿件1的外部配合有橡膠筒6，所述橡膠筒6的軸心位置處設置有通孔601，所述桿件1穿過所述通孔601，所述橡膠筒6具有充氣嘴602，當所述橡膠筒6處于滿氣狀態時，所述通孔601的孔徑小于所述桿件1的直徑，當橡膠筒充氣時，桿件被夾持在通孔內，避免橡膠筒與桿件之間相對位移，確保支撐的可靠性。

本實用新型中一個較佳的實施例，所述插桿2與所述桿件1之間同軸設置，所述插桿2與所述插孔之間過渡配合。

本實用新型中一個較佳的實施例，所述桿件1外部的靠近右端位置處設置有環部121，通過所述環部121配合有安全繩131，所述環部121與所述桿件1之間焊接固定，所述桿件121為不銹鋼桿件，所述桿件121的壁厚為1mm。

本實用新型中一個較佳的實施例，所述桿件1的右端設置有端部141，所述端部141具有內螺紋，所述端部141通過所述內螺紋配合有加長桿151，所述加長桿151遠離所述端部141的那一端螺紋連接有限位球161。

本實用新型中一個較佳的實施例，所述框架4為鋁合金框架。