[實(shí)用新型]一種氣動(dòng)爪手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621274555.6
• 申請(qǐng)日: 2016-11-25
• 公開（公告）號(hào): CN206216719U
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃海濤;張望;陳秋華;閻發(fā)治
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶機(jī)電智能制造有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/02
• 分類號(hào): B25J15/02;B25J15/12
• 代理公司: 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11228
• 代理人: 武君

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種夾持工具，具體涉及一種用于抓取棒料工件的氣動(dòng)爪手。

背景技術(shù)

現(xiàn)有市面上的標(biāo)準(zhǔn)手指氣缸夾持工件直徑范圍比較小，只能滿足一些直徑比較小和重量比較輕的工件使用，且不能耐高溫?zé)o法滿足高溫環(huán)境下使用要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種氣動(dòng)爪手，克服了現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種氣動(dòng)爪手，包括底座和固定設(shè)置在底座上的氣缸，所述底座上對(duì)稱設(shè)置有兩條旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂中間部位鉸接在底座上，所述旋轉(zhuǎn)臂靠近氣缸的一端通過連桿與氣缸活塞桿連接，所述連桿兩端分別與氣缸活塞桿和旋轉(zhuǎn)臂鉸接，所述旋轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)離氣缸的一端還設(shè)置有爪臂，所述爪臂一端固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂上，其另一端固定設(shè)置有爪塊。

進(jìn)一步，所述爪塊的夾持端上還設(shè)置有V型夾持槽。

進(jìn)一步，所述氣缸上安裝有用以判斷抓手是否抓到工件的感應(yīng)線圈。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型安裝在6軸關(guān)節(jié)機(jī)械臂上面，用于棒料轉(zhuǎn)移時(shí)夾緊工件，以實(shí)現(xiàn)工件從料倉(cāng)轉(zhuǎn)移到加工設(shè)備，待加工完成后再將工件移出加工設(shè)備，從而解放了勞動(dòng)力。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有市面上手指氣爪無法抓取直徑60和重20公斤的工件同時(shí)無法在高溫環(huán)境下使用的問題。

附圖說明

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本實(shí)用新型提供如下附圖進(jìn)行說明：

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本實(shí)用新型并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

如圖所示，一種氣動(dòng)爪手，包括底座6和固定設(shè)置在底座上的氣缸5，所述底座上對(duì)稱設(shè)置有兩條旋轉(zhuǎn)臂3，所述旋轉(zhuǎn)臂中間部位鉸接在底座上，所述旋轉(zhuǎn)臂靠近氣缸的一端通過連桿4與氣缸活塞桿連接，所述連桿兩端分別與氣缸活塞桿和旋轉(zhuǎn)臂鉸接，所述旋轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)離氣缸的一端還設(shè)置有爪臂2，所述爪臂一端固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂上，其另一端固定設(shè)置有爪塊1。

本實(shí)施例的氣動(dòng)爪手針對(duì)原有產(chǎn)品的局限性，再結(jié)合實(shí)際使用情況要求，以及滿足抓取工件直徑60cm重量20kg左右的需求，綜合考慮，將缸徑63的普通氣缸安裝在底座上，通過氣缸伸縮帶動(dòng)連桿驅(qū)動(dòng)夾臂，從而實(shí)現(xiàn)抓手夾緊和松開動(dòng)作。

本實(shí)施例中，所述爪塊的夾持端上還設(shè)置有V型夾持槽。本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)便于爪塊夾緊工件，同時(shí)，可以適應(yīng)尺寸大小不同的工件。

本實(shí)施例中，所述氣缸上安裝有用以判斷抓手是否抓到工件的感應(yīng)線圈。本實(shí)施里的感應(yīng)線圈可以判斷抓手是否抓到工件，是否到位還是處于松開狀態(tài)，從而避免影響其他動(dòng)作。

以上所述實(shí)施例僅是為充分說明本實(shí)用新型而所舉的較佳的實(shí)施例，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于此。本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上所作的等同替代或變換，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。