[實用新型]一種用于裝運機械臂的裝備箱

有效

• 申請號: 201621274073.0
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN206357189U
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 王衛華
• 申請（專利權）人: 安徽智聯投資集團有限公司
• 主分類號: B25H3/02
• 分類號: B25H3/02;B25H5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械臂技術領域，尤其涉及一種用于裝運機械臂的裝備箱。

背景技術

機械臂是高精度，高速點膠機器手。對應小批量生產方式，提高生產效率。除點膠作業之外，可對應uv照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作。隨著科技水平的高速發展，機械臂已經廣泛應用于各個行業，而現有的用于裝運機械臂的裝備箱設計簡單，通常一個機械臂配備一個裝備箱，在批量生產和運輸中較為繁瑣，搬運時比較吃力，同時成本較高，不適用于集裝運輸使用。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種用于裝運機械臂的裝備箱。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種用于裝運機械臂的裝備箱，包括箱體，所述箱體的一側設有多個水平放置的放置槽，所述放置槽內均滑動連接有抽屜，所述抽屜遠離放置槽的一側設有扣手，所述箱體內遠離放置槽的一側還設有兩組豎直設置的第一放置腔和第二放置腔，所述箱體的頂端設有第一卡槽，其中第一卡槽、第一放置腔和第二放置腔相連通，第一放置腔位于第二放置腔的正上方，所述第一卡槽內設有手柄，所述第一放置腔內設有伸縮桿，所述第二放置腔的內壁上固定連接有支撐桿，所述支撐桿為中空結構，且伸縮桿的一端延伸至支撐桿內，所述伸縮桿的另一端與手柄固定連接，所述伸縮桿靠近支撐桿的一側設有凹槽，所述凹槽內設有滾球，所述滾球與支撐桿的內壁滑動連接，所述箱體的底端兩側均設有支撐柱，所述支撐柱的底端設有第二卡槽，所述第二卡槽的內壁之間連接有轉軸，所述轉軸上設有滾輪。

優選的，所述凹槽的兩側內壁設有擋塊，所述擋塊與滾球滑動連接，且滾球的一部分通過兩個擋塊之間的開口延伸至伸縮桿的外側。

優選的，所述抽屜的兩側外壁均設有滑球，所述放置槽的兩側均設有滑軌，且滑球與滑軌相配合。

優選的，所述手柄靠近箱體的一側內壁為波浪形結構，且手柄上設有防滑螺紋。

優選的，所述抽屜內設有隔板和減震海綿，所述隔板將抽屜分隔成機械爪放置室和機械底座放置室。

本實用新型的有益效果是：通過多組抽屜對機械臂進行集中裝運，不僅提高裝運的效率，同時較少整體裝置的成本；在裝運時利用滾球在支撐桿的內壁上滑動和滾輪的設置，根據搬運者的身高需求進行豎直方向自由的調整，方便整個裝備箱移動和多場地的使用，并且有效增加搬運者的舒適度，適于推廣。本實用新型設計布局合理，操作簡單，方便移動和多場地的使用，提高裝運的效率和搬運者的舒適度。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種用于裝運機械臂的裝備箱的立體主視結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種用于裝運機械臂的裝備箱的背視結構示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種用于裝運機械臂的裝備箱的部分結構示意圖。

圖中：1箱體、2抽屜、3手柄、4伸縮桿、5第一卡槽、6滾輪、7支撐柱、8扣手、9第一放置腔、10第二放置腔、11支撐桿、12第二卡槽、13轉軸、14滾球、15凹槽。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-3，一種用于裝運機械臂的裝備箱，包括箱體1，箱體1的一側設有多個水平放置的放置槽，放置槽內均滑動連接有抽屜2，抽屜2遠離放置槽的一側設有扣手8，箱體1內遠離放置槽的一側還設有兩組豎直設置的第一放置腔9和第二放置腔10，箱體1的頂端設有第一卡槽5，其中第一卡槽5、第一放置腔9和第二放置腔10相連通，第一放置腔9位于第二放置腔10的正上方，第一卡槽5內設有手柄3，第一放置腔9內設有伸縮桿4，第二放置腔10的內壁上固定連接有支撐桿11，支撐桿11為中空結構，且伸縮桿4的一端延伸至支撐桿11內，伸縮桿4的另一端與手柄3固定連接，伸縮桿4靠近支撐桿11的一側設有凹槽15，凹槽15內設有滾球14，滾球14與支撐桿11的內壁滑動連接，箱體1的底端兩側均設有支撐柱7，支撐柱7的底端設有第二卡槽12，第二卡槽12的內壁之間連接有轉軸13，轉軸13上設有滾輪6。本實用新型的有益效果是：通過多組抽屜2對機械臂進行集中裝運，不僅提高裝運的效率，同時較少整體裝置的成本；在裝運時利用滾球14在支撐桿11的內壁上滑動和滾輪6的設置，根據搬運者的身高需求進行豎直方向自由的調整，方便整個裝備箱移動和多場地的使用，并且有效增加搬運者的舒適度，適于推廣。