[實用新型]一種用于機器人的機械臂裝置

有效

• 申請號: 201621274025.1
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN206296908U
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 汪靈枝
• 申請（專利權）人: 廣西科技師范學院
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J13/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種用于機器人的機械臂裝置，包括滑動座（1）、線性滑軌（2）和手部（15），所述滑動座（1）安裝在線性滑軌（2），且滑動座（1）和線性滑軌（2）滑動連接，其特征在于，所述滑動座（1）的底部轉動連接有安裝座（3），所述安裝座（3）的底部兩側均固定安裝有電機（5），且電機（5）的輸出軸連接有主動齒輪（6），所述主動齒輪（6）嚙合有從動齒輪（7），且兩個從動齒輪（7）相互遠離的一側均設有第一固定桿（8），所述第一固定桿（8）遠離從動齒輪（7）的一端連接有轉動圓板（12），且轉動圓板（12）上設有滑動柱（10），所述安裝座（3）的兩側均設有安裝桿（4），且安裝桿（4）相對設置，所述安裝桿（4）為L型結構，所述安裝桿（4）的底部設有安裝柱（9），且安裝柱（9）靠近從動齒輪（7）的一側設有安裝孔（17），所述安裝孔（17）的內壁和轉動圓板（12）的周邊轉動連接，且安裝孔（17）的頂部內壁上設有弧型滑槽（16），所述弧型滑槽（16）的內壁和滑動柱（10）滑動連接，所述轉動圓板（12）遠離從動齒輪（7）的一側設有軸承（11），且軸承（11）固定安裝在安裝孔（17）遠離從動齒輪（7）的一側內壁上，所述軸承（11）的內側固定有第一機械臂（14），且第一機械臂（14）遠離轉動圓板（12）的一端設有手部（15），所述手部（15）位于安裝柱（9）遠離從動齒輪（7）的一側，所述第一機械臂（14）的另一端設有連接桿（13），且連接桿（13）遠離第一機械臂（14）的一端和轉動圓板（12）相接觸。

2.根據權利要求1所述的一種用于機器人的機械臂裝置，其特征在于，所述滑動座（1）和安裝座（3）均位于同一豎直軸線上，且兩個從動齒輪（7）和兩個電機（5）均按照安裝座（3）的豎直軸線進行對稱設置。

3.根據權利要求1所述的一種用于機器人的機械臂裝置，其特征在于，所述滑動座（1）的底部設有安裝槽，且安裝槽位于滑動座（1）的中部位置，所述安裝槽的內壁上固定有第二電機，且第二電機和安裝座（3）的頂部相連接，所述第二電機為往復電機，且第二電機的型號為5RK40GN-A。

4.根據權利要求1所述的一種用于機器人的機械臂裝置，其特征在于，所述弧型滑槽（16）的底部內壁上分別設有第一感應開關和第二感應開關，所述第一感應開關位于安裝孔（17）的一側，且第二感應開關位于安裝孔（17）的另一側，所述第一感應開關和第二感應開關分別與滑動柱（10）相配合，且滑動柱（10）為金屬滑動柱。

5.根據權利要求1所述的一種用于機器人的機械臂裝置，其特征在于，兩個手部（15）呈九十度設置，且手部（15）上設有紅外傳感器。

6.根據權利要求1所述的一種用于機器人的機械臂裝置，其特征在于，所述安裝座（3）上設有控制器，且控制器的型號為SC200，所述控制器的輸入端分別與第一感應開關、第二感應開關和紅外傳感器的輸出端相連接，且控制器的輸出端分別與電機（5）的輸入端和第二電機的輸入端相連接。

7.根據權利要求1所述的一種用于機器人的機械臂裝置，其特征在于，所述轉動圓板（12）靠近第一機械臂（14）的一側設有矩形卡槽，所述連接桿靠近轉動圓板（12）的一端設有矩形卡柱，且矩形卡柱卡裝在矩形卡槽的內壁上。