[實用新型]一種雙裕度減速機構

有效

• 申請號: 201621272886.6
• 申請日: 2016-11-24
• 公開（公告）號: CN206290805U
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 任世浩;鄭權義;孫勝利;謝學坤;劉云閣
• 申請（專利權）人: 新鄉航空工業（集團）有限公司
• 主分類號: F16K31/05
• 分類號: F16K31/05;F16K31/53;F16H3/72
• 代理公司: 中國航空專利中心11008
• 代理人: 杜永保

技術領域

本實用新型屬于艦船機械領域，具體涉及一種雙裕度減速機構。

背景技術

該型減速機構是艦船艙室數字化微壓差調節裝置的核心部件，在系統工作時，通過降速增扭，實現電機與執行機構蝶閥速度及扭矩的匹配，完成±20Pa級的精密壓差控制。

原產品配套的減速機構如圖1所示，由控制器和減速執行機構組成，減速執行機構采用步進電機驅動活塞直線運動，調節空氣流量，實現控制壓差功能。

在應用過程中，發現該減速執行機構調節精度差，響應滯后，超調時間長。在斷電故障下，執行機構不能工作，喪失功能，甚至出現“憋氣”現象。而且尺寸和重量較大，使用功耗較高。

為增強艦船艙室微壓差調節性能，提高艙室生活環境品質，設計了新型雙裕度減速機構。該減速機構在供電正常的狀態下，電機作為動力源，經過減速機構傳動，實現運動輸出。在供電異常的狀態下，具備手動功能，可由人工操作執行機構，實現艙室壓力控制，手動操作簡便可靠，與電機工作狀態相互獨立。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題為：產品自動控制和手動操作集合，通電時接受控制器指令運轉，完成高精度輸出；斷電時能夠手動操作，保證功能。提高產品的可靠性，重量和體積小型化。

本實用新型的技術方案為：一種雙裕度減速機構，包括電機1、電機齒輪2、雙聯齒輪3、連動齒輪4、自動蝸桿軸5、自動渦輪6、NGW型行星機構N、全開微動開關11、觸動銷12、輸出軸13、全關微動開關14、手柄組件15、手動蝸桿軸16，所述電機1直接驅動電機齒輪2轉動，電機齒輪2連接雙聯齒輪3的大齒輪，雙聯齒輪3的小齒輪連接連動齒輪4，所述連動齒輪4帶動自動蝸桿軸5轉動，自動蝸桿軸5連接自動渦輪6，所述自動渦輪6與NGW型行星機構N中的太陽輪10同軸，所述太陽輪10帶動行星輪9轉動，所述行星輪9通過行星架連接輸出軸13，所述行星輪9驅動所述輸出軸13轉動，觸動銷12安裝在輸出軸13上，輸出軸13轉動到全開位置時觸動銷12觸動全開微動開關11，輸出軸13轉動到全關位置時觸動銷12觸動全關微動開關14；手柄組件15連接手動蝸桿軸16，所述手動蝸桿軸16連接手動渦輪8，所述手動渦輪8與NGW型行星機構N中的內齒輪7一體，手動渦輪8轉動時通過內齒輪7驅動行星輪9轉動，所述行星輪9驅動所述輸出軸13轉動。

本實用新型的有益效果為：產品通電時實現自動控制，伺服性好，輸出精度高；手動操作時，可操作性好，便捷省力。產品通電工作與手動操作相互獨立，互不影響，可靠性高。產品體積小，重量輕，工作可靠。

附圖說明

圖1為原產品配套的減速執行機構；

圖2為雙裕度減速機構；

圖中：1.電機 2.電機齒輪 3.雙聯齒輪 4.連動齒輪 5自動蝸桿軸 6.自動蝸輪 7.內齒輪 8.手動蝸輪 9.行星輪 10.太陽輪 11.全開微動開關 12.觸動銷 13.輸出軸 14.全關微動開關 15.手柄組件16.手動蝸桿軸。

具體實施方式

雙裕度減速機構見圖2主要由直齒輪、蝸輪蝸桿和NGW型行星機構、限位裝置等組成，體積小，重量輕，響應靈敏。

當自動通道工作時，電機1直接驅動電機齒輪2轉動，通過電機齒輪2將運動傳遞給雙聯齒輪3的大齒輪，又經過雙聯齒輪3的小齒輪帶動連動齒輪4轉動，連動齒輪4帶動自動蝸桿軸5轉動，自動蝸桿軸5帶動自動蝸輪6轉動，自動蝸輪將運行傳遞給NGW行星結構N，NGW行星結構N帶動輸出軸13旋轉。

在行星結構傳遞過程中，太陽輪10作為輸入，內齒輪通過手動蝸輪8、手動蝸桿軸16自鎖結構固定，行星架與輸出軸13一體作為輸出。輸出軸13上的觸動銷12碰到全開微動開關11和全關微動開關14時，微動開關向電控部分反饋信號，使其獲取輸出軸13極限位置，并停止電機轉動。當微動開關失效時，輸出軸13到達全開或全關極限位置后，電動機構撞到機械限位停止轉動。

當手動通道工作時，轉動手柄組件15，通過手動蝸桿軸16、手動蝸輪8和NGW型行星結構N傳遞帶動輸出軸13旋轉。

在行星結構傳遞過程中，內齒輪7作為輸入，太陽輪10通過自動蝸輪6、自動蝸桿軸5自鎖結構固定，行星架與輸出軸一體作為輸出。

電機工作狀態與手動工作狀態利用NGW型行星結構傳動特點及蝸輪蝸桿的反向自鎖特性，實現了自動功能與手動功能的運動分離，電機工作時，手柄不旋轉，手動操作時，電機軸也不受影響。