[實用新型]一種板材搬運機械臂

有效

• 申請號: 201621272842.3
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN206326603U
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 陳春陽
• 申請（專利權）人: 天津市科百匯自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識產權代理事務所(普通合伙)44419
• 代理人: 曹明蘭

1.一種板材搬運機械臂，包括支柱（2）、第一旋轉軸（3）、一級臂（7）、二級臂（10）、固定架（11）和固定柱（14），其特征在于，所述支柱（2）下方安裝有固定底座（1），所述支柱（2）右側安裝有第一旋轉軸（3），所述第一旋轉軸（3）上方安裝有第三旋轉軸（5），所述第一旋轉軸（3）右側安裝有一級臂（7），且一級臂（7）上方安裝有拉桿（8），所述一級臂（7）右側安裝有固定架（11），所述固定架（11）表面安裝有第一連接軸（9），且第一連接軸（9）右側安裝有二級臂（10），所述二級臂（10）上方安裝有伸縮拉桿（12），且伸縮拉桿（12）左側安裝有導氣管（6），所述二級臂（10）右側安裝有第二連接軸（13），且第二連接軸（13）下方安裝有固定柱（14），所述固定柱（14）下方安裝有第一吊鉤（15），且第一吊鉤（15）左側安裝有第二吊鉤（16）。

2.根據權利要求1所述的一種板材搬運機械臂，其特征在于，所述支柱（2）通過第一旋轉軸（3）與一級臂（7）連接。

3.根據權利要求1所述的一種板材搬運機械臂，其特征在于，所述伸縮拉桿（12）為可左右伸長結構。

4.根據權利要求1所述的一種板材搬運機械臂，其特征在于，所述第一旋轉軸（3）上方安裝有第二旋轉軸（4）。

5.根據權利要求1所述的一種板材搬運機械臂，其特征在于，所述二級臂（10）通過第二連接軸（13）與固定柱（14）連接。