[實用新型]一種便于吊裝安裝的機械臂

有效

• 申請號: 201621272340.0
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN206335604U
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發明（設計）人: 陳春陽
• 申請（專利權）人: 天津市科百匯自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識產權代理事務所(普通合伙)44419
• 代理人: 曹明蘭

技術領域

本實用新型涉及機械臂技術領域，尤其涉及一種便于吊裝安裝的機械臂。

背景技術

隨著機械行業的不斷發展，機械臂廣泛應用在眾多領域，尤其是應用在勞動強度大負載重量大的工況環境中，改善了工人的勞動強度和作業量，提高生產效率，在一些特殊的工況環境中需要對機械臂進行吊裝安裝，傳統的機械臂在吊裝時，安裝麻煩定位精度不準確，容易出現機械臂連接松動的情況，為此需要一種便于吊裝安裝的機械臂。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種便于吊裝安裝的機械臂。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種便于吊裝安裝的機械臂，包括安裝底座，所述安裝底座的上方設有容納槽，所述容納槽的內部安裝有驅動機構，所述安裝底座的底部設有兩組定位條，所述安裝底座的兩側均安裝有兩組連接板，所述兩組連接板遠離安裝底座的一側安裝有轉軸，所述轉軸的外側活動連接有活動板，所述活動板上設有第一螺紋孔，所述第一螺紋孔螺紋連接有第一調節螺桿，所述第一調節螺桿上垂直安裝有第一調節把手，所述活動板遠離轉軸的一端垂直安裝有安裝板，所述安裝板上設有第二螺紋孔，所述第二螺紋孔螺紋連接有第二調節螺桿，所述第二調節螺桿遠離安裝底座的一端垂直安裝有第二調節把手，所述第二調節螺桿靠近安裝底座的一端安裝有活動接頭，所述活動接頭遠離第二調節螺桿的一側安裝有壓板。

優選的，所述兩組連接板的數量為2-5個，所述兩組連接板之間均勻分布。

優選的，所述驅動機構包括軸承座，所述軸承座套接有絲杠，所述絲杠上套接有滑塊，所述安裝底座的一端安裝有驅動電機，且驅動電機與絲杠連接。

優選的，所述兩組定位條遠離安裝底座的一側位于同一水平面上。

優選的，所述兩組定位條包括梯形長條，所述梯形長條與安裝底座連接，所述梯形長條遠離安裝底座的一側設有長條型定位板。

優選的，所述容納槽的上方安裝有殼蓋，且殼蓋通過螺釘與安裝底座連接。

本實用新型的有益效果：

1、通過設置的兩組定位條，使機械臂擁有安裝定位功能，方便機械臂與其它機械或結構安裝，提高機械臂的安裝精度，減少機械臂安裝的調試工作，提高機械臂的安裝效率；

2、通過設置的活動板、第一調節螺桿、第二調節螺桿和壓板，方便機械臂吊裝安裝，防止機械臂吊裝工作時連接松動，提高了機械臂吊裝安裝的穩固性。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種便于吊裝安裝的機械臂的結構示意圖。

圖中：1安裝底座、2容納槽、3驅動機構、4兩組定位條、5兩組連接板、6轉軸、7活動板、8第一螺紋孔、9第一調節螺桿、10第一調節把手、11安裝板、12第二螺紋孔、13第二調節螺桿、14第二調節把手、15活動接頭、16壓板。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1，一種便于吊裝安裝的機械臂，包括安裝底座1，安裝底座1的上方設有容納槽2，容納槽2的內部安裝有驅動機構3，安裝底座1的底部設有兩組定位條4，安裝底座1的兩側均安裝有兩組連接板5，兩組連接板5遠離安裝底座1的一側安裝有轉軸6，轉軸6的外側活動連接有活動板7，活動板7上設有第一螺紋孔8，第一螺紋孔8螺紋連接有第一調節螺桿9，第一調節螺桿9上垂直安裝有第一調節把手10，活動板7遠離轉軸6的一端垂直安裝有安裝板11，安裝板11上設有第二螺紋孔12，第二螺紋孔12螺紋連接有第二調節螺桿13，第二調節螺桿13遠離安裝底座1的一端垂直安裝有第二調節把手14，第二調節螺桿13靠近安裝底座1的一端安裝有活動接頭15，活動接頭15遠離第二調節螺桿13的一側安裝有壓板16，兩組連接板5的數量為2-5個，兩組連接板5之間均勻分布，驅動機構3包括軸承座，軸承座套接有絲杠，絲杠上套接有滑塊，安裝底座1的一端安裝有驅動電機，且驅動電機與絲杠連接，兩組定位條4遠離安裝底座1的一側位于同一水平面上，兩組定位條4包括梯形長條，梯形長條與安裝底座1連接，梯形長條遠離安裝底座1的一側設有長條型定位板，容納槽2的上方安裝有殼蓋，且殼蓋通過螺釘與安裝底座1連接。