[實(shí)用新型]一種汽車智能控制面板檢測(cè)機(jī)械手用夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621268226.0
• 申請(qǐng)日: 2016-11-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206216718U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒蔚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市庫(kù)崎智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/02
• 分類號(hào): B25J15/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司44102
• 代理人: 羅曉林,楊桂洋

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種夾具，具體地說(shuō)是一種汽車智能控制面板檢測(cè)機(jī)械手用夾具。

背景技術(shù)

汽車智能控制面板在生產(chǎn)過(guò)程中，需要進(jìn)行檢測(cè)，通常利用機(jī)械手進(jìn)行抓取檢測(cè)。雖然采用了機(jī)械手，但是現(xiàn)有的檢測(cè)中，還是需要人工進(jìn)行操作，在機(jī)械手末端操作工件。人工操作，容易發(fā)生誤判斷，誤判率較高，而且操作時(shí)間根據(jù)不同工人的熟練程度有所不同，導(dǎo)致生產(chǎn)效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種操作方便，便于檢測(cè)的汽車智能控制面板檢測(cè)機(jī)械手用夾具。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采取以下方案：

一種汽車智能控制面板檢測(cè)機(jī)械手用夾具，包括主安裝板，所述主安裝板正面裝設(shè)有導(dǎo)軌和氣缸，導(dǎo)軌上活動(dòng)卡裝有電爪，該電爪下端裝接有夾爪，電爪與氣缸連接，主安裝板背面裝設(shè)有橫向安裝板，該橫向安裝板上裝設(shè)有接觸手指和爪子，該爪子裝接有墊塊。

所述氣缸的傳動(dòng)軸上裝接的鏈接塊，鏈接塊與電爪連接。

所述電爪和氣缸并排設(shè)置。

所述接觸手指還與驅(qū)動(dòng)氣缸連接，該驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在橫向安裝板上。

所述導(dǎo)軌設(shè)置在主安裝板正面的中間軸線位置。

所述主安裝板呈“7”字形，并且該主安裝板的頂端面裝設(shè)有安裝座。

所述夾爪內(nèi)端面設(shè)有夾緊墊塊。

本實(shí)用新型裝接在機(jī)械手的末端，用于夾取產(chǎn)品接觸工件，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，便于產(chǎn)品背光及功能檢測(cè)，控制精確，不易對(duì)產(chǎn)品造成損傷，提高操作效率。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本實(shí)用新型左視結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

如附圖1-4所示，本實(shí)用新型揭示了一種汽車智能控制面板檢測(cè)機(jī)械手用夾具，包括主安裝板2，所述主安裝板2正面裝設(shè)有導(dǎo)軌和氣缸4，導(dǎo)軌上活動(dòng)卡裝有電爪7，該電爪7下端裝接有夾爪6，電爪7通過(guò)鏈接塊5與氣缸4連接，主安裝板2背面裝設(shè)有橫向安裝板3，該橫向安裝板3上裝設(shè)有接觸手指10和爪子12，該爪子12裝接有墊塊13。氣缸4的傳動(dòng)軸上裝接的鏈接塊5，鏈接塊5與電爪7連接，氣缸帶動(dòng)鏈接塊上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)電爪上下移動(dòng)的目的，從而能夠調(diào)控安裝空間，保證最佳的安裝位置，實(shí)現(xiàn)精確的控制。電爪和氣缸并排設(shè)置，并且導(dǎo)軌設(shè)置在主安裝板正面的中間軸線位置，從而使得整個(gè)結(jié)構(gòu)布局更加合理、緊湊。

接觸手指10還與驅(qū)動(dòng)氣缸11連接，該驅(qū)動(dòng)氣缸11安裝在橫向安裝板3上，通過(guò)該驅(qū)動(dòng)氣缸11帶動(dòng)接觸手指10上下升降，可以更好的接觸產(chǎn)品。

主安裝板呈“7”字形，并且該主安裝板的頂端面裝設(shè)有安裝座，通過(guò)該安裝座，可以更加方便的與機(jī)械手或者其他設(shè)備安裝連接，降低安裝難度。

此外，夾爪內(nèi)端面設(shè)有夾緊墊塊，防止夾傷產(chǎn)品。

本實(shí)用新型中，氣缸帶動(dòng)電爪上下移動(dòng)，便于調(diào)控安裝位置。電爪帶動(dòng)夾爪實(shí)現(xiàn)夾緊和放開(kāi)功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的夾取。需要說(shuō)明的是，本方案中的電爪、氣缸均為現(xiàn)有公知產(chǎn)品，并且無(wú)特別型號(hào)限定，因此，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)在此不再詳細(xì)贅述。

需要說(shuō)明的是，以上所述并非是對(duì)本實(shí)用新型的限定，在不脫離本實(shí)用新型的創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，任何顯而易見(jiàn)的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。