[實用新型]一種汽車涂裝翻折吊裝機器人

有效

• 申請號: 201621266123.0
• 申請日: 2016-11-24
• 公開（公告）號: CN206276577U
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 屈益民;武紅霞;盧銀珠;吳春平
• 申請（專利權）人: 江蘇長虹風機有限公司
• 主分類號: B05C13/00
• 分類號: B05C13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及汽車涂裝生產設備領域，具體涉及一種汽車涂裝翻折吊裝機器人。

背景技術

目前，汽車涂裝生產線上進行浸涂操作時，會造成被浸涂工件上、下部的漆膜具有厚度差異，尤其是在被浸涂工件的下邊緣出現肥厚積存，影響產品質量，因此，需要一種設備來實現防止被浸涂工件上、下部的漆膜產生厚度差異，提高產品質量。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種汽車涂裝翻折吊裝機器人以防止被浸涂工件上、下部的漆膜產生厚度差異，提高產品質量。

本實用新型提供了一種汽車涂裝翻折吊裝機器人，包括連接銷軸、臂桿、電機盒、動力盒，所述動力盒內軸承連接有花鍵軸，所述花鍵軸伸出所述動力盒部分設有電磁鐵，所述動力盒在所述花鍵軸伸出位置設有密封圈，所述電機盒內設有電機，所述電機連接有主動齒輪，所述花鍵軸上設有從動齒輪，所述從動齒輪為滑移齒輪，所述主動齒輪與所述從動齒輪通過傳動帶連接，所述動力盒在所述從動齒輪端面處設有齒輪限位塊，所述花鍵軸遠離所述電磁鐵的一端連接有液壓伸縮缸，所述軸承內圈設有與所述花鍵軸配合的花鍵槽，所述臂桿內側設有翻折桿，所述翻折桿上設有風扇。

優選的，所述電磁鐵表面設有電鍍保護層。

優選的，所述軸承具體為調心滾子軸承。

優選的，所述花鍵軸與所述液壓伸縮缸螺栓連接。

優選的，所述密封圈具體為金屬橡膠密封圈。

附圖說明

圖1為本實用新型所述汽車涂裝翻折吊裝機器人主視圖。

圖2為本實用新型所述汽車涂裝翻折吊裝機器人翻折桿放下后的主視圖。

圖3為本實用新型所述汽車涂裝翻折吊裝機器人部分示意圖。

其中：1-連接銷軸，2-臂桿，3-電機盒，4-動力盒，5-密封圈，6-電磁鐵，7-主動齒輪，8-電機，9-傳動帶，10-齒輪限位塊，11-軸承，12-從動齒輪，13-花鍵軸，14-液壓伸縮缸，15-翻折桿，16-風扇。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。

如圖1-圖3所示，本實用新型提供了一種汽車涂裝翻折吊裝機器人，包括連接銷軸1、臂桿2、電機盒3、動力盒4，所述動力盒4內軸承11連接有花鍵軸13，所述花鍵軸13伸出所述動力盒4部分設有電磁鐵6，所述動力盒4在所述花鍵軸13伸出位置設有密封圈5，所述電機盒3內設有電機8，所述電機8連接有主動齒輪7，所述花鍵軸13上設有從動齒輪12，所述從動齒輪12為滑移齒輪，所述主動齒輪7與所述從動齒輪12通過傳動帶9連接，所述動力盒4在所述從動齒輪12端面處設有齒輪限位塊10，所述花鍵軸13遠離所述電磁鐵6的一端連接有液壓伸縮缸14，所述軸承11內圈設有與所述花鍵軸13配合的花鍵槽，所述臂桿2內側設有翻折桿15，所述翻折桿上設有風扇16。

在本實施例中，所述電磁鐵表面設有電鍍保護層。

在本實施例中，所述軸承具體為調心滾子軸承，既可承受軸向負載又可承受徑向負載，適用于該工作環境。

在本實施例中，所述花鍵軸與所述液壓伸縮缸螺栓連接。

在本實施例中，所述密封圈具體為金屬橡膠密封圈，材料強度高，不易磨損，可在花鍵軸既需要旋轉運動又需要左右移動時保持連接處的密封性。

本實用新型使用時，控制液壓伸縮缸收縮，帶動電磁鐵收回，移動至工件處，液壓伸縮缸伸長，帶動電磁鐵伸出，夾持合適后電磁鐵通電吸附工件，開始浸涂操作，浸涂操作完成后開啟電機，帶動工件緩慢旋轉，并放下翻折桿，使風扇對準工件后啟動風扇，在工件旋轉與風力的共同作用下使工件表面漆膜厚度均勻。

盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領域，對于熟悉本領域的人員而言，可容易地實現另外的修改，因此在不背離權利要求以及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細節和這里示出與描述的圖例。