[實用新型]汽車線控轉向系統

有效

• 申請號: 201621263500.5
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN206217992U
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 王峰;田宏霞
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: B62D5/00
• 分類號: B62D5/00;B62D5/02;B62D5/30
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所32225
• 代理人: 孫彬,芮雪萍

1.一種汽車線控轉向系統，其特征在于：它包括轉向管柱(6)、電控機構和機械控制機構，所述電控機構包括轉角傳感器(4)、轉向系統ECU(3)、轉向電機(7)和活塞(2)，所述轉角傳感器(4)安裝在轉向管柱(6)上，轉角傳感器(4)、轉向系統ECU(3)、轉向電機(13)依次電連接，活塞(2)的一端與汽車的左拉桿(1)連接，另一端與轉向電機(13)的輸出軸連接，轉向電機(13)的輸出軸與汽車的右拉桿(11)連接；所述機械控制機構包括中間軸(8)和離合控制器(9)，中間軸(8)的一端連接轉向管柱(6)，另一端與離合控制器(9)連接，離合控制器(9)通過齒輪結構控制汽車的左右拉桿的轉向，所述轉向系統ECU(3)與離合控制器(9)電連接，以便控制離合控制器(9)的連接與脫開。

2.根據權利要求1所述的汽車線控轉向系統，其特征在于：所述離合控制器(9)包括上連接軸(92)、永磁鐵磁環(93)、電磁鐵磁環(94)和下連接軸(95)組成，永磁鐵磁環(93)固定在上連接軸(92)的下端，電磁鐵磁環(94)固定在下連接軸(95)的上端，轉向系統ECU控制電磁鐵磁環(94)的磁極方向，以便改變永磁鐵磁環(93)與電磁鐵磁環(94)的磁力方向，使上連接軸(92)與下連接軸(95)連接或脫開。

3.根據權利要求2所述的汽車線控轉向系統，其特征在于：所述永磁鐵磁環(93)和電磁鐵磁環(94)都均分成四部分，并且四部分的結構一一對應，其中的S級和N級為斜角方向對稱。

4.根據權利要求3所述的汽車線控轉向系統，其特征在于：所述下連接軸(95)的上端插在上連接軸(92)下端的內腔中，并通過設置在內腔處的花鍵(96)與下連接軸(95)的上端連接。

5.根據權利要求2或3或4所述的汽車線控轉向系統，其特征在于：所述中間軸(8)的下端設有萬向節叉(91)，萬向節叉(91)上具有花鍵，所述上連接軸(92)的上端插入中間軸(8)下端的萬向節叉(91)并通過上述花鍵連接，以便上連接軸(92)可以在磁力的作用下沿著萬向節叉(91)內腔上下運動。

6.根據權利要求1所述的汽車線控轉向系統，其特征在于：所述轉向電機(13)的輸出軸(131)上設有鋼球活動槽(1311)，鋼球活動槽(1311)內設置有鋼球(15)，活塞(2)內孔上也設有與鋼球活動槽(1311)相配合的以便通過鋼球(15)傳動的活塞鋼球槽(21)。

7.根據權利要求1所述的汽車線控轉向系統，其特征在于：所述轉向管柱(6)上還安裝有力矩電機(7)，以產生方向盤(5)的回正力矩。