[實(shí)用新型]剎車泵油閥總成上料機(jī)構(gòu)的上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621259091.1
• 申請(qǐng)日: 2016-11-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206317076U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張金花
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州鑫潤(rùn)旺精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16;B23P19/00;B23P19/027
• 代理公司: 南京匯盛專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32238
• 代理人: 張立榮

1.一種剎車泵油閥總成上料機(jī)構(gòu)的上料裝置，其特征在于：該剎車泵油閥總成上料機(jī)構(gòu)的上料裝置包括上料支架、上料氣缸、活動(dòng)接頭、接頭支座、上料機(jī)械手、導(dǎo)向柱支座、上料導(dǎo)向柱和上料襯套，所述上料支架由豎直板、水平板和三角板組成，豎直板和水平板通過(guò)三角板固定連接，上料支架的豎直板上安裝有上料氣缸，上料氣缸的活塞桿穿過(guò)上料支架的豎直板且活塞桿上安裝有活動(dòng)接頭，活動(dòng)接頭卡在接頭支座上，接頭支座固定于上料機(jī)械手的上料推板上，上料推板前側(cè)面安裝有兩個(gè)導(dǎo)向柱支座，導(dǎo)向柱支座上安裝有上料導(dǎo)向柱，兩根上料導(dǎo)向柱互相平行，上料支架的豎直板上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的上料襯套，上料導(dǎo)向柱分別穿過(guò)上料襯套。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車泵油閥總成上料機(jī)構(gòu)的上料裝置，其特征在于：所述上料機(jī)械手還包括上料軸承座、上料轉(zhuǎn)軸、上料連接柱、單耳支座、上料連桿、關(guān)節(jié)接頭、上料導(dǎo)桿、固定夾、氣缸安裝板、滑臺(tái)氣缸、平夾氣缸和夾爪模，所述上料推板上安裝有上料軸承座，上料轉(zhuǎn)軸插裝于上料軸承座上，上料轉(zhuǎn)軸后部安裝有與之垂直的上料連接柱，上料支架的豎直板上安裝有單耳支座，兩根互相平行的上料連桿通過(guò)鉸接銷與單耳支座活動(dòng)連接，上料連桿的另一端通過(guò)鉸接銷與上料連接柱的長(zhǎng)臂端活動(dòng)連接，上料連接柱的短臂端通過(guò)鉸接銷活動(dòng)插裝于關(guān)節(jié)接頭上，關(guān)節(jié)接頭上安裝有上料導(dǎo)桿，上料導(dǎo)桿橫向穿過(guò)上料支架的豎直板，位于上料支架豎直板兩側(cè)的上料導(dǎo)桿上安裝有固定夾，上料轉(zhuǎn)軸前部通過(guò)底座與氣缸安裝板固定連接，氣缸安裝板上安裝有滑臺(tái)氣缸，滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)通過(guò)連接板與平夾氣缸固定連接，平夾氣缸的兩個(gè)夾臂上安裝有夾爪模，兩個(gè)夾爪模的相對(duì)面上設(shè)有夾緊凹槽。