[實用新型]一種旋轉搬運裝置

有效

• 申請號: 201621258300.0
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN206259329U
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 李軍;胡彬;姜勇
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;H01L31/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種旋轉搬運裝置，屬于光伏組件制造設備技術領域。

背景技術

隨著光伏產業迅猛發展，太陽能電池的制造設備也隨之不斷改進，在太陽能電池的制造過程中，通常采用傳送帶將電池片從一個工序點送達下一個工序點，而在電池片傳送過程中，難免由于震動等原因，導致傳送帶上的電池片會出現位置偏差，這對于下游工序位置要求較高的場合會造成不便，如在下游工序中被機械手抓取時，電池片的位置偏離會導致由于抓取位置偏差造成的碎片或隱裂，針對于此，目前通常會設置一個傳送矯正機構，一種方法是使用固定式的矯正機構，即將楔形的導向條固定在電池片傳輸線的兩側，對電池片進行導向，這種方法存在導向條易磨損、更換頻率高等缺陷，另一種方式為動態矯正機構，即由氣缸控制導向條推動電池片，矯正電池片在傳動皮帶上的位置，而這種方法矯正頻率慢，不能滿足效率需求，針對與此，專利CN205023432U中公開了一種電池片傳送矯正裝置，但這種裝置存在結構較為復雜、占據空間大、容易與電池片之間產生相對摩擦等缺點。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中存在的不足，提供能對電池片進行精確定位且運輸效率高的一種旋轉搬運裝置。

按照本發明提供的技術方案，一種旋轉搬運裝置，包括殼體，其特征在于：所述殼體內轉動安裝有轉軸且所述轉軸一側伸出殼體外部，所述殼體上設有用于驅動且具有分度轉軸旋轉角度的旋轉驅動機構，所述轉軸相對兩側分別滑動設置連接板，所述連接板上固設取料叉，所述轉軸上轉動安裝有齒輪，且所述齒輪同時嚙合于豎直固定于兩連接板上的齒條；所述殼體上轉動安裝有導桿，所述導桿與連接板固定連接，所述殼體上還設有用于驅動導桿8上下移動的動力驅動機構；所述取料叉上設有用于定位電池片位置的定位機構。

進一步的，所述旋轉驅動機構包括驅動電機、減速器、傳動帶、主動輪，其中，所述驅動電機通過減速器連接主動輪，所述轉軸上固定從動輪，所述從動輪通過傳動帶連接主動輪。

進一步的，所述驅動電機為伺服電機。

進一步的，所述轉軸上轉動安裝有兩組齒輪，所述兩組齒輪相對設置，所述齒輪通過軸承旋轉固定至固定裝置，固定裝置固定連接轉軸。

進一步的，連接板上設有凸臺，所述凸臺穿過設置在轉軸上的條形通孔并與設置在轉軸內部的導桿通過連接件連接。

進一步的，動力驅動機構包括連接器，其中所述導桿轉動安裝于連接器內，連接器下方連接有用于驅動導桿上下移動的氣缸或電缸。

進一步的，所述定位機構包括定位塊，所述取料叉上表面的內側以及兩側分別固設用于定位電池片位置的定位塊。

進一步的，所述取料叉上表面外側固設有用于限制電池片移動的擋板。

進一步的，所述定位塊上設有用于導向電池片位置的斜面。

進一步的，其特征在于：取料叉為U型。

本實用新型具有以下有益效果：

本發明機構本身結構緊湊，在對電池片進行搬運的同時對電池片進行精確定位，矯正了電池片可能存在的錯位，減小了電池片在抓取等工序中的損傷的可能性，提高了制造過程中電池片的質量，同時，通過一個齒輪兩個取料機構的設置，使得機構工作效率高，且整個電池片定位過程對電池片的干擾小、危害少。

附圖說明

附圖1是本發明主視圖。

附圖2是本發明左視圖（省略旋轉驅動機構）。

附圖3是本發明俯視圖（省略旋轉驅動機構）。

附圖4是本發明中的齒輪齒條動作原理圖。

附圖5是本發明動力驅動機構剖面結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體附圖對本發明作進一步說明。

如圖1和圖5所示（文中描述的坐標系均參照圖1，以圖1中的左右為左右、上下為上下、垂直紙面向外為前，反之為后）。

一種旋轉搬運裝置，所述殼體6內轉動安裝有轉軸4且所述轉軸4一側伸出殼體6外部，所述殼體6上設有用于驅動且具有分度轉軸4旋轉角度的旋轉驅動機構，動力驅動機構包括驅動電機1、減速器2、傳動帶3、主動輪5，驅動電機1通過減速器2帶動與減速器2連接的主動輪5運動，主動輪5通過傳動帶3將旋轉運動傳遞至設置在轉軸4上的從動輪，從而帶動轉軸4做旋轉運動，驅動電機1優選伺服電機以對旋轉運動進行精確控制。