[實用新型]齒輪激光除銹設備

有效

• 申請號: 201621256230.5
• 申請日: 2016-11-09
• 公開（公告）號: CN206326261U
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 劉進
• 申請（專利權）人: 重慶凱沃德光電自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K26/36
• 分類號: B23K26/36;B23K26/08;B23K26/70
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙)50216
• 代理人: 余錦曦

技術領域

本實用新型涉及制造領域，特別是涉及一種齒輪激光除銹設備。

背景技術

目前，在齒輪廠的齒輪加工過程中，很難避免齒輪生銹的情況發生。傳統的齒輪除銹，特別是齒面除銹，都需人工用鐵刷將銹蝕刷除。除銹過程耗費了大量的人力物力。

傳統除銹的缺點在于:一、工人必須將工具依附在加工表面，工人必須接觸帶腐蝕性的藥劑以及具有很大危險性的工具或加工表面；二、傳統清洗方式往往附帶大量的體力勞動，工人勞動強度高，并且生產效益低；三、傳統清洗方式比如人工剃磨、流體顆粒噴刷以及化學清洗，都需要投入大量的人工以及清洗材料，長時間會累積可觀的清洗成本。

實用新型內容

為解決以上技術問題，本實用新型提供一種齒輪激光除銹設備，采用激光對齒輪端面和齒面上的銹跡進行清除。實現自動化控制，減少了人工操作。

技術方案如下：

一種齒輪激光除銹設備，其關鍵在于：包括工作臺，該工作臺臺面設置有二軸變位機，所述二軸變位機上方設置有兩軸線性模組，所述兩軸線性模組上設置有激光振鏡，所述激光振鏡通過光纖與設置在所述工作臺內的激光發生器連接，所述激光振鏡發出的激光指向所述二軸變位機，所述兩軸線性模組帶動激光振鏡上下左右移動，所述激光振鏡、二軸變位機和兩軸線性模組均由設置在所述工作臺內的控制系統控制。

采用上述結構，二軸變位機能自動帶動齒輪水平旋轉和豎直旋轉，以便清除齒輪端面和齒面的銹跡，兩軸線性模組能調節激光振鏡與二軸變位機的距離，保證激光照射到齒輪上。并且兩軸線性模組能對激光振鏡發出的激光進行初步調節。

更進一步的，所述二軸變位機包括二維旋轉夾持機構和側翻裝置，該二維旋轉夾持機構的定位盤水平旋轉，所述二維旋轉夾持機構通過翻轉軸與側翻裝置的轉動軸連接，所述側翻裝置帶動所述二維旋轉夾持機構垂直翻轉，所述兩軸線性模組發出的激光指向所述定位盤。

采用上述結構，二維旋轉夾持機構能固定齒輪，并且帶動齒輪水平旋轉。側翻裝置能帶動二維旋轉夾持機構偏轉90度，使齒面被激光照射到，以便除去齒面的銹跡。

更進一步的，所述二維旋轉夾持機構包括安裝臺，所述安裝臺的一端與所述翻轉軸的一端固定，所述翻轉軸的另一端與所述轉動軸固定，所述安裝臺內設置有旋轉電動機，所述旋轉電動機的轉軸穿出安裝臺并與放置在所述安裝臺上的定位盤固定。

采用上述結構，定位盤能固定不同型號的夾具，便于設備清除不同型號的齒輪。

更進一步的，所述旋轉電動機和定位盤之間還設置有減速器，所述旋轉電動機的轉軸與減速器連接，所述減速器的轉軸與所述定位盤固定。

采用上述結構，控制系統能通過減速器控制定位盤旋轉的速度。有益于除去齒輪上的銹跡。

更進一步的，所述安裝臺的兩側分別設置有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架上分別設置有第一軸承和第二軸承，所述翻轉軸穿過所述第一軸承與所述轉動軸固定，所述安裝臺通過回轉軸與所述第二軸承連接，所述回轉軸、轉動軸和翻轉軸的軸心在同一條直線上。

采用上述結構，能使安裝臺更加穩定，設備能穩定地除去齒輪的銹跡。并且有益于兩軸線性模組調節激光的焦距。而軸承能減小摩擦，延長設備使用壽命。

更進一步的，所述側翻裝置包括伺服電機和側翻減速器，伺服電機的傳動軸與側翻減速器連接，所述側翻減速器的轉動軸通過聯軸器與所述翻轉軸固定。

采用上述結構，控制系統通過減速器能精確控制側翻裝置翻轉的角度，避免翻轉后的齒輪不能垂直轉動。

更進一步的，所述兩軸線性模組由帶動激光振鏡左右移動的橫向移動裝置以及帶動橫向移動裝置上下移動的豎向移動裝置組成，所述豎向移動裝置豎直固定在固定架上，該固定架豎直固定所述二軸變位機旁的安裝臺的臺面上。

采用上述結構，橫向移動裝置能帶動激光振鏡移動到齒輪的上方，豎向移動裝置能調整激光振鏡到齒輪的距離，讓激光振鏡的焦點落到齒輪上。

更進一步的，所述豎向移動裝置包括安裝框架，該安裝框架豎直固定在所述固定架上，所述安裝框架的頂部設置有傳動裝置，該傳動裝置的傳動軸通過轉軸連接器與設置在安裝框架內的絲桿連接，所述絲桿上套有滑塊，該滑塊與設置在安裝框架外的連接塊連接；

所述橫向移動裝置與豎向移動裝置的結構相同，所述橫向移動裝置的安裝框架水平固定在所述豎向移動裝置的連接塊上，所述橫向移動裝置的連接塊與所述激光振鏡固定，

所述激光振鏡的入光口與所述激光發生器的出光口通過光纖連接，出光口垂直指向所述二軸變位機，所述激光振鏡由控制系統控制其焦距的變化。