[實用新型]自動平衡吊機

有效

• 申請號: 201621256196.1
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN206447500U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 俞其榮
• 申請（專利權）人: 俞其榮
• 主分類號: B66C23/687
• 分類號: B66C23/687;B66C23/62;B66C23/72
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙)32256
• 代理人: 王鋒

技術領域

本實用新型涉及一種吊機，尤其涉及一種自動平衡吊機。

背景技術

在生產生活中，經常需要將貨物從低處搬運到高處，或者從高處卸往低處，而使用人工手動搬運則費時費力，工作效率很低，因此，常借助升降機或吊機將貨物進行提升或下降。現有的升降機一般使用對象均是大型的貨物，其體積及重量均比較大，一般難以搬動或移動，雖然可以運輸或移動大型的貨物，適用于廠房內，但是，對于卸貨或裝載貨物地點經常變化，而人工卻難以搬運的情況，這些靈活性、便攜性較差的升降機顯然不適合使用；而且上述這些升降機體積大，占用的空間大，存放非常不便。

為了便于移動，應運而生了移動式吊機。傳統的移動式吊機可在地面上移動，搬到不同的位置進行吊裝作業。起吊部件設在機桿頂部，重心較高，而為了便于移動，其下基座的面積做得比較小，這就導致移動式吊機的抓地不穩，容易傾倒。如果采用面積較大的下基座，則存放時占用的空間較大，且移動不便。這也限制了移動式吊機能夠起吊的高度。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種自動平衡吊機,從而克服了現有技術的不足。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種自動平衡吊機，包括：移動小車、固設于所述移動小車上方的升降機構、固設于所述升降機構上的旋轉機構、固設于所述旋轉機構上的平衡機構、固設于所述平衡機構上方的伸縮機構、與所述伸縮機構連接的卷揚機構以及控制單元；

其中，所述伸縮機構包括頭部相對的起重臂和配重臂，所述起重臂和配重臂均為伸縮臂，兩者分別在第一電機和第二電機的驅動下伸出或縮回，所述起重臂和配重臂固設于所述平衡機構上方的中心區域；

所述卷揚機構包括第一卷揚單元和第二卷揚單元，所述第一卷揚單元固設于所述起重臂的頭部，其鋼絲繩與所述起重臂的末端通過轉輪連接，所述第二卷揚單元固設于所述配重臂的頭部，其鋼絲繩與所述配重臂的末端通過轉輪連接，且所述第二卷揚單元的掛鉤上吊有設定質量的配重物；

當所述第一卷揚單元提起重物時，所述平衡機構被觸發，并控制所述配重臂伸出相應的長度，從而實現所述起重臂和配重臂兩側的平衡，當所述第一卷揚單元側釋放重物時，所述平衡機構再次被觸發，并控制所述配重臂縮回相應的長度。

優選的，所述起重臂包括第一固定板、固設于所述第一固定板上的兩個第一軌道、設置于該些第一軌道之間的第一滑塊以及第一剪刀架，所述第一剪刀架的固定部與所述第一固定板固定連接，所述第一剪刀架的伸縮部與所述第一滑塊固定連接，所述第一滑塊與所述第一電機傳動連接。

優選的，所述配重臂包括第二固定板、固設于所述第二固定板上的兩個第二軌道、設置于該些第二軌道之間的第二滑塊以及第二剪刀架，所述第二剪刀架的固定部與所述第二固定板固定連接，所述第二剪刀架的伸縮部與所述第二滑塊固定連接，所述第二滑塊與所述第二電機連接。

優選的，該自動平衡吊機還包括角度調整機構，所述角度調整機構包括固設于所述平衡機構上方的中心區域的U型支架、固設于所述U型支架內的第一轉軸和第二轉軸以及分別套設于所述第一轉軸和第二轉軸上的主動輪和從動輪，所述主動輪與所述從動輪相嚙合，所述第一轉軸與第三電機傳動連接，所述第一固定板和第二固定板分別連接第一連接方通和第二連接方通，且所述第一連接方通和第二連接方通的另一端分別套設于所述第一轉軸和第二轉軸上。

優選的，所述平衡機構包括：

第一平衡板，所述第一平衡板為W型結構，其W型結構的兩處內陷處為第一平面，W型結構的中間凸起處為第二平面；第二平衡板，所述第二平衡板為W型結構，其W型結構的兩處內陷處為斜面，W型結構的中間凸起處為第三平面；安裝塊，所述安裝塊上設置有W型凹槽，所述W型凹槽的形狀與所述第一平衡板的形狀相匹配；施力塊，所述施力塊的底部為W型結構，所述施力塊的底部與所述第二平衡板相匹配；以及，分別設置于所述第一平衡板的兩處第一平面上的開啟開關和關閉開關，且所述開啟開關靠近所述起重臂側，所述關閉開關靠近所述配重臂側，

其中，所述第二平衡板設置于所述第一平衡板的上方，且所述第二平衡板的第三平面與所述第一平衡板的第一平面相貼合，所述第二平衡板的斜面與所述第一平衡板的第二平面部分接觸，并形成一定的夾角，所述第一平衡板安裝于所述W型凹槽內，所述施力塊的底部貼合并壓設于所述第二平衡板上；