[實(shí)用新型]用于PCB成型加工的自動(dòng)V割機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621248046.6
• 申請(qǐng)日: 2016-11-22
• 公開（公告）號(hào): CN206357314U
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡建軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市鵬軒機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): B26D1/24
• 分類號(hào): B26D1/24;B26D7/02;B26D7/26;B26D7/06;B26D5/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于PCB成型加工的自動(dòng)V割機(jī)，其特征在于：包括有機(jī)座、定位機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、切割機(jī)頭以及橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

該機(jī)座上設(shè)置有前托架和后托架；

該定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)座上并位于前托架和后托架之間，定位機(jī)構(gòu)包括有下定位板、上定位板和豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該下定位板固定于機(jī)座上，該上定位板可上下活動(dòng)地設(shè)置于下定位板的正上方，該豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)座上，豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上定位板上下活動(dòng)而與下定位板閉合或分離；

該夾持機(jī)構(gòu)可縱向來回活動(dòng)地設(shè)置于機(jī)座上，夾持機(jī)構(gòu)位于前托架的下方，夾持機(jī)構(gòu)具有多對(duì)夾爪，該多對(duì)夾爪橫向間隔排布并均露出前托架的上表面；該縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)座上，縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)縱向來回活動(dòng)；

該切割機(jī)頭可橫向來回活動(dòng)地設(shè)置于機(jī)座上并位于定位機(jī)構(gòu)的后側(cè)旁，切割機(jī)頭具有上刀和下刀，上刀位于后托架的前側(cè)上方，下刀位于后托架的前側(cè)下方；該橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)座上，橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)切割機(jī)頭橫向來回活動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的用于PCB成型加工的自動(dòng)V割機(jī)，其特征在于：所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩氣缸，兩氣缸均固定于機(jī)座上，兩氣缸的活塞桿分別與上定位板的兩端固定連接。

3.如權(quán)利要求1所述的用于PCB成型加工的自動(dòng)V割機(jī)，其特征在于：所述下定位板的頂端面與上定位板的底端面均固定有多個(gè)橡膠塊，該多個(gè)橡膠塊橫向排布。

4.如權(quán)利要求1所述的用于PCB成型加工的自動(dòng)V割機(jī)，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)包括有縱向活動(dòng)座、轉(zhuǎn)軸、多個(gè)第一氣缸、至少一第二氣缸以及前述多對(duì)夾爪；該轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于縱向活動(dòng)座上，轉(zhuǎn)軸橫向延伸；該多個(gè)第一氣缸橫向間隔排布，多個(gè)第一氣缸均勻與縱向活動(dòng)座鉸接；該第二氣缸的一端與縱向活動(dòng)座鉸接，第二氣缸的另一端與轉(zhuǎn)軸鉸接，第二氣缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸來回轉(zhuǎn)動(dòng)；每一對(duì)夾爪均包括有上夾爪和下夾爪，該上夾爪可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上并與對(duì)應(yīng)之第一氣缸的活塞桿鉸接，第一氣缸帶動(dòng)上夾爪上下擺動(dòng)，該下夾爪套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而上下擺動(dòng)。

5.如權(quán)利要求4所述的用于PCB成型加工的自動(dòng)V割機(jī)，其特征在于：所述每一對(duì)夾爪均包括有一前述上夾爪和兩前述下夾爪，兩下夾爪分別位于上夾爪的兩側(cè)。

6.如權(quán)利要求4所述的用于PCB成型加工的自動(dòng)V割機(jī)，其特征在于：所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有縱向絲桿和伺服電機(jī)，該縱向絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于機(jī)座上，縱向絲桿縱向延伸，且縱向絲桿與縱向活動(dòng)座螺合連接，該伺服電機(jī)固定于機(jī)座上，伺服電機(jī)帶動(dòng)縱向絲桿來回轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.如權(quán)利要求1所述的用于PCB成型加工的自動(dòng)V割機(jī)，其特征在于：所述切割機(jī)頭包括有橫向活動(dòng)座、上活動(dòng)座、下活動(dòng)座、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；該橫向活動(dòng)座呈U形，其開口朝前，該上活動(dòng)座和下活動(dòng)座均上下活動(dòng)地安裝于橫向活動(dòng)座上，上活動(dòng)座和下活動(dòng)座分別位于開口的上方和下方，該上活動(dòng)座上設(shè)置有上轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，前述上刀固定于上轉(zhuǎn)動(dòng)主軸的前端隨上轉(zhuǎn)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該下活動(dòng)座上設(shè)置有下轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，前述下刀固定于下轉(zhuǎn)動(dòng)主軸的前端隨下轉(zhuǎn)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)；該第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)分別固定于上活動(dòng)座和下活動(dòng)座上，第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)分別通過皮帶帶動(dòng)上轉(zhuǎn)動(dòng)主軸和下轉(zhuǎn)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)；該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于橫向活動(dòng)座的頂部和底部，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別帶動(dòng)上活動(dòng)座和下活動(dòng)座上下活動(dòng)。

8.如權(quán)利要求7所述的用于PCB成型加工的自動(dòng)V割機(jī)，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有第一絲桿和第三伺服電機(jī)，該第一絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于橫向活動(dòng)座上，第一絲桿豎向延伸并與上活動(dòng)座螺合連接，該第三伺服電機(jī)固定于橫向活動(dòng)座的頂部，第三伺服電機(jī)帶動(dòng)第一絲桿來回轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.如權(quán)利要求8所述的用于PCB成型加工的自動(dòng)V割機(jī)，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有第二絲桿和第四伺服電機(jī)，該第二絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于橫向活動(dòng)座上，第二絲桿豎向延伸并與下活動(dòng)座螺合連接，該第四伺服電機(jī)固定于橫向活動(dòng)座的底部，第四伺服電機(jī)帶動(dòng)第二絲桿來回轉(zhuǎn)動(dòng)。

10.如權(quán)利要求7所述的用于PCB成型加工的自動(dòng)V割機(jī)，其特征在于：所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有橫向絲桿和伺服電機(jī)，該橫向絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于機(jī)座上，橫向絲桿橫向延伸，且橫向絲桿與橫向活動(dòng)座螺合連接，該伺服電機(jī)固定于機(jī)座上，伺服電機(jī)帶動(dòng)橫向絲桿來回轉(zhuǎn)動(dòng)。