[實用新型]無線森林火災監管系統

有效

• 申請號: 201621245243.2
• 申請日: 2016-11-14
• 公開（公告）號: CN206210037U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 李婷;李淑艷;高立軍;李志強;于茂林
• 申請（專利權）人: 李婷
• 主分類號: G08B17/00
• 分類號: G08B17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及火災監管系統，具體涉及無線森林火災監管系統。

背景技術

森林火災防控工作是林業作業人員的重要工作內容。森林火災一旦發生，在林地內自由蔓延和擴展，對森林、森林生態系統和人類帶來一定危害和損失。森林火災是一種突發性強、破壞性大、處置救助較為困難的自然災害，其撲滅難度大，消耗極大的人力物力財力。目前林業作業人員在火災高發季多采用多次巡檢，預防或消滅發現火苗的方式，防控森林火災。傳統的方式以人力為主，工作量大，效率低下。目前需要一種長時間滯留空中，對所在林區進行火災監測，并可以將數據向遠距離進行傳輸的系統平臺。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種全自動對待監測林業區域進行火災監管，并通過無線電波方式對最近的巡檢人員提供預警的無線森林火災監管系統。

無線森林火災監管系統，包括支架部、太陽能部、放線輪、控制部、壓力部、夾持部、無人機部。所述支架部下端固定于林地地面上。所述太陽能部固定于支架部的上端，放線輪固定于太陽能部的另一端。所述控制部位于放線輪的下面，與支架部固定。所述壓力部固定于支架部的圓盤圓心處下面，所述夾持部固定于支架部的圓盤上面。所述無人機部停落在支架部圓盤上面。

所述支架部包括一級支撐桿、二級支撐桿和圓盤。所述一級支撐桿下端固定于地面，上端與二級支撐桿固定。所述圓盤固定于二級支撐桿的上端，兩者固定結合的位置偏離圓心。

所述太陽能部包括天陽能電池板、太陽能充電電路和電源。所述太陽能電池板固定在二級支撐桿一側，方向與支撐部圓盤的固定位置向反。所述太陽能電池板將太陽能轉化電能，并通過太陽能充電電路對電源進行充電。

所述放線輪包括輪架、滾輪和電機。所述放線輪為絞輪纏繞著電源線和數據線二合一線。二合一線的一端連接著無人機部，另一端與控制部連接。所述輪架固定在二級支

撐桿一側，所述滾輪與輪架連接。所述電機固定于輪架一側，電機的輸出軸與滾輪固定，電機與控制部連接。

所述控制部包括，zigbee通訊模塊、無線電通訊模塊和控制器。控制器通過zigbee通訊模塊判斷圓盤與無人機本體的距離，進而進行相應控制。無線電通訊模塊將系統檢測到的信號數據進行傳輸。

所述壓力部包括壓力架、繞線器、上彈簧、下彈簧、上壓力傳感器和下壓力傳感器。所述壓力部固定于支架部圓盤圓心的正下方。所述壓力架為“C”形，壓力架的上板和下板各開有一小孔，供二合一線穿過。所述繞線器側面有螺旋狀孔，用于繞二合一線，二合一線上端穿過壓力架上板的孔，最終與無人機部連接，下端穿過壓力架下班的孔，繞在滾輪上。所述繞線器的上端與上彈簧固定，下端與上彈簧固定。所述上彈簧與上壓力傳感器固定，并通過上壓力傳感器與壓力架的上板固定。所述下彈簧與下壓力傳感器固定，并通過下壓力傳感器與壓力架的下板固定。所述上壓力傳感器和下壓力傳感器均與控制部連接。

所述夾持部包括一對夾持爪，夾持爪包括夾持電機，滑座，滑條和半環形爪。所述夾持爪分別固定于圓盤直徑的兩端。所述夾持電機固定在圓盤側面。所述滑座與夾持電機固定，所述滑座為“Y”形，上端側面有半圓柱凸起，與滑條兩側的半圓柱槽配合，限制滑條的移動方向。所述滑條為長條形，兩側有半圓柱形狀槽。所述滑條一端與半環形爪固定。所述滑條的底面有齒條，與夾持電機的輸出齒輪配合。所述夾持電機與控制部連接，控制部通過控制夾持電機的正轉反轉來控制滑條的移動，進而控制夾持狀態。所述半環形爪下表面與支架部圓盤上表面之間的距離等于無人機部起落架三個圓桿的桿直徑。無人機部起落架三個圓桿端點組成的外接圓直徑遠大于半環形爪小環的直徑。

所述支持部圓盤的上表面中央處固定有控制部的zigbee通訊模塊。

所述無人機部包括無人機本體和起落架。所述無人機本體為防水系留無人機，無人機上有攝像頭，無人機本體下端連接有二合一線，通過二合一線供電，并向控制傳輸拍攝畫面。

所述起落架中央有圓柱，圓柱的上端與無人機本體固定，圓柱的下端固定有zigbee模塊、溫度傳感器、風速傳感器。溫度傳感器、風速傳感器通過二合一線與控制部連接，控制通過兩個傳感器讀取對應的溫度和風速參數。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型能夠全天候、長時間對待檢測林區的樹木進行全天候不間斷檢測，在森林火災易發生的環境下，大大降低林業工作人員的巡檢工

作量，提供及時森林火災預警信息，方便林業人員進行森林火災提前監管規劃及重點監管。

附圖說明