[實用新型]一種自動采果機的動力單元組合機構

有效

• 申請號: 201621244527.X
• 申請日: 2016-11-21
• 公開（公告）號: CN206227032U
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 俞世順;沈秀昌
• 申請（專利權）人: 鎮江市勝得機械制造有限責任公司
• 主分類號: A01D46/20
• 分類號: A01D46/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種動力單元組合機構，具體涉及一種自動采果機的動力單元組合機構。

背景技術

棕櫚油是重要的工業和民生原料，主要產于非洲、南美和東南亞各國。作為棕櫚油的生產原料——棕櫚果，大部分生長高度在5米以上，一般由手工采摘。在采摘過程中，果農的勞動強度和難度較大，勞動效率低，因而造成棕櫚果采摘勞動力供應嚴重不足，成為制約棕櫚油產業發展的重要因素。

研發一臺自動化的采果機是勢在必行的，由于采果機涉及高空作業，需要將所有操作劃分為行進單元和摘果單元，兩個單元分別操作，以確保采果作業安全有效的完成。

實用新型內容

本實用新型針對上述問題提出了一種自動采果機的動力單元組合機構，將行進單元和摘果單元區分開來單獨操作，確保采果作業安全有效的完成。

具體的技術方案如下：

一種自動采果機的動力單元組合機構，包括底座、機械臂、行進操作工作臺、行進控制箱、采果操作工作臺、采果控制箱；所述機械臂通過回轉機構固定在底座上，行進操作工作臺和采果操作工作臺均固定在機械臂上，行進控制箱通過支架固定在底座上，位于行進操作工作臺一側，采果控制箱固定在采果操作工作臺上。

上述一種自動采果機的動力單元組合機構，其中，所述機械臂包括第一支撐座、第一伸縮臂、第二伸縮臂、第三伸縮臂、托臂、第一油缸、第二油缸、第三油缸、第二支撐柱和回轉支承裝置，所述第一支撐座由兩塊第一支撐板相對組成，第一支撐板包括上支撐板和下支撐板，第一伸縮臂一端可旋轉的固定在兩個上支撐板之間，另一端設有第一轉接塊，第二伸縮臂可旋轉的固定在第一轉接塊上，第一油缸一端可旋轉的固定在兩個下支撐板之間，另一端可旋轉的固定在第一伸縮臂下方，第二油缸一端可旋轉的固定在第一伸縮臂上方，另一端可旋轉的固定在第二伸縮臂上方；所述第二伸縮臂上設有調節腔，第三油缸固定在調節腔內，第三伸縮臂插入式的設置在調節腔內，與第三油缸固定連接，所述臂托一端固定在第三伸縮臂上，另一端可移動的包覆在第二伸縮臂外部；

所述第一支撐座固定在底座上，所述第二支撐柱可轉動的固定在第三伸縮臂的伸縮端上，第二支撐柱底部與固定在第三伸縮臂上的第四油缸相連接，所述回轉支承裝置固定在第二支撐柱上；

所述回轉支承裝置包括回轉支撐柱、第五油缸和轉接盤，回轉支撐柱垂直的固定在第二支撐柱一側，回轉支撐柱上設有第一轉軸，轉接盤底部可旋轉的固定在第二支撐柱上，轉接盤頂部固定在轉接板上，轉接盤外周設有第二轉軸，所述第五油缸一端通過第一卡環可轉動的設置在第一轉軸上，另一端通過第二卡環可轉動的設置在第二轉軸上，通過第五油缸的伸縮控制轉接盤旋轉。

上述一種自動采果機的動力單元組合機構，其中，所述行進操作工作臺固定在第二伸縮臂上，行進操作工作臺包括頂部開口的第一框體和頂部開口的第二框體，第一框體與第二框體相互連通，所述第一框體包括兩個第一框體側板和第一框體底板，第一框體側板垂直的固定在第一框體底板上，并且與第二框體上的第二框體側板相連接，第一框體側板上設有開口槽，開口槽內設有移動拉門，移動拉門滑動式的固定在第一框體側板上，移動拉門頂部設有固定凸塊，與移動拉門相接觸的第二框體側板頂部通過活頁連接設有卡接板，固定凸塊與卡接板上的卡接口相契合，將移動拉門加以固定；

所述第一框體底板上還設有連接機構，連接機構包括連接桿和連接板，連接桿固定在兩個第一框體側板之間，連接板底部通過轉軸可轉動的固定在兩個第一框體側板之間，連接板位于連接桿上方，連接板頂部相對的設有兩個第一卡接桿，第一卡接桿卡入式的設置在第一卡接腔中，并通過第一卡接機構加以固定，所述第一卡接腔的截面為半圓形結構，第一卡接腔上方設有第一調節腔，第一調節腔內設有一圈第一限位板，所述第一卡接機構包括第二卡接桿、撥桿、第二限位板和彈簧，第二卡接桿貫穿第一調節腔與第一卡接腔，第二限位板固定在第二卡接桿外部，位于第一限位板上方，彈簧固定在第一限位板與第二限位板之間，撥桿一端固定在第二卡接桿上，另一端穿過第一調節腔，與第一調節腔壁上的第二導槽相契合，所述第一卡接桿的截面形狀為半圓形結構，所述第二卡接桿底部設有一個截面為三角形結構的卡接凸塊，所述連接板底部設有搭接條，所述第二框體側板上設有水平固定板，水平固定板上可轉動的設有坐墊，坐墊上設有第三限位板。