[實用新型]一種具有穩(wěn)定夾持功能的卸貨裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621241995.1
• 申請日: 2016-11-21
• 公開（公告）號: CN206624441U
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龔小寒
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南機電職業(yè)技術(shù)學院
• 主分類號: B65G67/24
• 分類號: B65G67/24
• 代理公司: 長沙星耀專利事務(wù)所(普通合伙)43205
• 代理人: 寧星耀

1.一種具有穩(wěn)定夾持功能的卸貨裝置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）下方固定連接有四組支撐腿（2），四組所述支撐腿（2）下方均安裝有萬向珠（3），所述底板（1）頂部左端設(shè)有伺服電機（4），所述伺服電機（4）上連接有旋轉(zhuǎn)伸縮桿（5），所述旋轉(zhuǎn)伸縮桿（5）上連接有夾持裝置（6），所述夾持裝置（6）內(nèi)包括左右移動裝置（7），所述底板（1）上設(shè)有沿豎直方向延伸的套管（9），且套管（9）靠近夾持裝置（6）的右側(cè)，所述套管（9）內(nèi)嵌設(shè)有第一支撐桿（10），所述套管（9）左右兩側(cè)從上至下設(shè)有多對通孔，多對通孔其中一對內(nèi)設(shè)有定位螺栓（11），所述第一支撐桿（10）頂端設(shè)有球形支塊（12），所述底板（1）上還設(shè)有第二支撐桿（15），且第二支撐桿（15）位于套管（9）的右側(cè)，所述第二支撐桿（15）上設(shè)有緩沖板（14），第一斜板（13）左端搭接球形支塊（12），右端與緩沖板（14）的左端鉸接，所述緩沖板（14）的右端與第二斜板（16）的一端鉸接，所述第二斜板（16）的另一端連接于底板（1）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有穩(wěn)定夾持功能的卸貨裝置，其特征在于：所述左右移動裝置（7）包括驅(qū)動氣缸（71）和安裝板（72），且安裝板（72）設(shè)在夾持裝置（6）兩側(cè)內(nèi)壁上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有穩(wěn)定夾持功能的卸貨裝置，其特征在于：所述伺服電機（4）上設(shè)有多個散熱孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有穩(wěn)定夾持功能的卸貨裝置，其特征在于：所述安裝板（72）上設(shè)有驅(qū)動氣缸（71），且驅(qū)動氣缸（71）的缸桿上連接有夾手（8）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有穩(wěn)定夾持功能的卸貨裝置，其特征在于：所述第一支撐桿（10）的底端抵住定位螺栓（11）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有穩(wěn)定夾持功能的卸貨裝置，其特征在于：所述球形支塊（12）的外表面覆蓋有橡膠層。