[實(shí)用新型]基于無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的自動(dòng)取貨卸貨設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621239822.6
• 申請(qǐng)日: 2016-11-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206345307U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳登豪;王云;王書(shū)贏;徐特奇;李關(guān)東;羅正生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G1/137
• 分類號(hào): B65G1/137
• 代理公司: 杭州知通專利代理事務(wù)所(普通合伙)33221
• 代理人: 朱林軍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物流運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其涉及一種基于無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的自動(dòng)取貨卸貨設(shè)備。

背景技術(shù)

科技的進(jìn)步使物流裝備越來(lái)越重視自動(dòng)化與人性化設(shè)計(jì)，以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件使操作更輕松自如。其中自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。自動(dòng)分揀系統(tǒng)在最短的時(shí)間內(nèi)從龐大的高層貨存架存儲(chǔ)系統(tǒng)中準(zhǔn)確找到要出庫(kù)的商品所在位置，并按所需數(shù)量出庫(kù)，將從不同儲(chǔ)位上取出的不同數(shù)量的商品按配送地點(diǎn)的不同運(yùn)送到不同的理貨區(qū)域或配送站臺(tái)集中，以便裝車(chē)配送。

現(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)包括作為車(chē)身的電子控制箱以及受電子控制箱控制的滾輪，在電子控制箱內(nèi)部設(shè)有循跡傳感器，電子控制箱通過(guò)循跡傳感器發(fā)送軌跡信號(hào)并通過(guò)遙感接收信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)滾輪移動(dòng)到指定位置，電子控制箱的頂部作為放置貨物的平臺(tái)。隨著分揀線的自動(dòng)化程度提高，自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)的需求也越來(lái)越高，但應(yīng)用技術(shù)上并沒(méi)有太多核心技術(shù)積累和創(chuàng)新。在分揀線末端仍然需要由人工將分揀出來(lái)的貨物進(jìn)行集載、裝車(chē)，需耗費(fèi)大量的勞動(dòng)力。

因此，亟需一種能夠?qū)⒎謷€末端輸出的貨物進(jìn)行自動(dòng)裝卸的自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，提供一種自動(dòng)取貨卸貨設(shè)備，代替人力裝卸搬運(yùn)。

一種基于無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的自動(dòng)取貨卸貨設(shè)備，設(shè)于無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的電子控制箱上，所述電子控制箱頂部具有前后兩側(cè)，所述自動(dòng)取貨卸貨設(shè)備包括：

第一貨物位置傳感器，設(shè)于電子控制箱頂部的前側(cè)，用于感應(yīng)前方的貨物位置并發(fā)送第一貨物位置信號(hào)；

取貨臂，沿垂直于前后側(cè)的方向往復(fù)移動(dòng)，并繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述軸線垂直于取貨臂的移動(dòng)方向，取貨臂的前端設(shè)有用于攬貨的兜攬結(jié)構(gòu)；

取貨臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與第一貨物位置感應(yīng)器通信，根據(jù)接收到的第一貨物位置信號(hào)驅(qū)動(dòng)取貨臂工作，兜攬貨物；

傳送帶，設(shè)置在電子控制箱頂部，傳送帶的傳輸方向與取貨臂的移動(dòng)方向相同，所述傳送帶與取貨臂配合，用于取貨及卸貨。

可選的，還包括安裝在傳送帶上方用以識(shí)別及獲取貨物信息的貨物信息采集裝置。

可選的，所述貨物信息采集裝置為二維碼掃描裝置、條形碼掃描裝置及圖像識(shí)別裝置其中一者。

可選的，還包括：

位于傳送帶至少一側(cè)的第二貨物位置傳感器，用于識(shí)別貨物的位置在傳送帶上的位置并發(fā)送第二貨物位置感應(yīng)信號(hào)；

垂直于傳送帶行進(jìn)方向分別位于傳送帶兩側(cè)的支撐桿；

U型的升降桿，包括橫桿以及位于橫桿兩側(cè)的豎桿，兩根豎桿分別滑動(dòng)設(shè)置在對(duì)應(yīng)的支撐桿上；

升降桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)豎桿上下移動(dòng)；

設(shè)置在橫桿上的同步帶導(dǎo)軌，貨物信息采集裝置安裝于同步帶導(dǎo)軌上，且升降桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和同步帶導(dǎo)軌均與第二貨物位置傳感器相通信，根據(jù)接收到的第二貨物位置感應(yīng)信號(hào)帶動(dòng)貨物信息采集裝置進(jìn)行垂直及水平方向上的移動(dòng)。

可選的，所述貨物信息采集裝置設(shè)有與控制中心進(jìn)行遠(yuǎn)程通信的通信模塊，用以向控制中心發(fā)送貨物信息并從控制中心接收調(diào)配信息。

可選的，取貨臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動(dòng)取貨臂進(jìn)行前后移動(dòng)的第一方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)取貨臂進(jìn)行上下轉(zhuǎn)動(dòng)的第二方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

可選的，所述第一方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：滾珠絲杠副和步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副的絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而控制滾珠絲杠副的螺母座往復(fù)移動(dòng)，所述取貨臂轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在螺母座上；所述第二方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為舵機(jī)，所述舵機(jī)驅(qū)動(dòng)取貨臂往復(fù)擺動(dòng)。

可選的，所述兜攬結(jié)構(gòu)為安裝在取貨臂自由端且與取貨臂相垂直的直桿。

可選的，還包括設(shè)于電子控制箱頂部的升降平臺(tái)，且第一貨物位置傳感器、取貨臂、取貨臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及傳送帶均設(shè)置于所述升降平臺(tái)上。

可選的，還包括設(shè)置于電子控制箱側(cè)面的障礙識(shí)別裝置，所述障礙識(shí)別裝置與傳送帶的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通信，用以發(fā)送卸貨信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，通過(guò)第一貨物位置感應(yīng)裝置感應(yīng)貨物位置并通過(guò)取貨臂與取貨臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合調(diào)整位置，進(jìn)行貨物的自動(dòng)兜攬，在卸貨時(shí)，通過(guò)傳送帶將貨物從無(wú)人搬運(yùn)車(chē)上卸下，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)取貨卸貨，節(jié)省了勞動(dòng)力；通過(guò)貨物信息的采集與控制中心的調(diào)度，能夠合理分配各無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的使用；通過(guò)升降平臺(tái)，能夠靈活調(diào)整卸貨的高度，避免貨物損傷；對(duì)取貨臂進(jìn)行多個(gè)方向上的驅(qū)動(dòng)，能夠適應(yīng)不同的貨物位置和大小，以確保順利取貨；通過(guò)同步帶導(dǎo)軌移動(dòng)貨物信息采集裝置，保證各貨物不同位置上的貨物信息均能夠被準(zhǔn)確采集到。

附圖說(shuō)明