[實用新型]一種夾持組件以及機械手

有效

• 申請號: 201621235004.9
• 申請日: 2016-11-16
• 公開（公告）號: CN206273535U
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 羅先禮;杜松江;楊光友
• 申請（專利權）人: 武漢萬安智能技術有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 孫輝

技術領域

本實用新型涉及機械裝置領域，具體而言，涉及一種夾持組件以及機械手。

背景技術

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部。

現有的機械手在運送多個不同工件的時候，由于其結構的原因，無法運送多個長度、大小不一的工件，使得運輸的效率不高、運輸不穩定。

實用新型內容

本實用新型的第一個目的在于提供一種夾持組件，其特有的結構使得能穩定地夾持多個不同大小、不同長度的工件，從而提高運輸的效率。

本實用新型的第二個目的在于提供一種夾持組件，其特有的結構使得能穩定地夾持多個不同大小、不同長度的工件，從而提高運輸的效率。

本實用新型的第三個目的在于提供一種機械手，其包括機械臂與上述的夾持組件，夾持組件與機械臂結合，其具備上述提供的夾持組件的特點，其特有的結構使得能穩定地夾持多個不同大小、不同長度的工件，從而提高運輸的效率。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

一種夾持組件，其包括第一底板、第二底板、壓緊件、夾具架、旋轉連接部。壓緊件包括萬向節以及連接件，萬向節的一軸頭與第一底板連接，萬向節的另一軸頭與連接件的一端連接。連接件的另一端設置有外螺紋。夾具架的中心開設有第一連接通孔，圍繞第一連接通孔在夾具架的壁面開設若干夾具通孔。第二底板中心開設有第二連接通孔。旋轉連接部包括螺紋蓋，螺紋蓋設置有與外螺紋嚙合的內螺紋。連接件依次貫穿第一連接通孔、第二連接通孔與螺紋蓋螺紋連接。

發明人發現：現有的機械手在運送多個不同工件的時候，由于其結構的原因，無法運送多個長度、大小不一的工件，使得運輸的效率不高、運輸不穩定。

為此，發明人設計了上述夾持組件，工作人員首先把長度、大小不一的工件放入夾具架中的夾具通孔中，然后與第一底板連接的連接件依次貫穿第一連接通孔、第二連接通孔與螺紋蓋螺紋連接。從而使得長度、大小不一的工件容納于第一底板、夾具架以及第二底板限定的容納空間之中。通過旋轉旋轉連接部，使得連接件與螺紋蓋螺紋連接，連接件由于旋轉，使得第一底板逐漸向螺紋蓋軸向移動，進而使得第一底板向夾具架移動，且第一底板通過萬向節與連接件連接，第一底板在接觸長度、大小不一的工件時會產生傾斜，最終使得長度、大小不一的工件夾緊在容納空間之中。隨之利用機械手進行運輸。其特有的結構使得能穩定地夾持多個不同大小、不同長度的工件，從而提高運輸的效率。

在本實用新型的一種實施例中：

旋轉連接部還包括旋轉電機，旋轉電機與螺紋蓋遠離連接件的一端連接。

在本實用新型的一種實施例中：

第一底板靠近夾具架的表面設置有海綿層。

在本實用新型的一種實施例中：

第一底板靠近夾具架的表面設置有硅膠層。

在本實用新型的一種實施例中：

第一底板設置有支撐壁，支撐壁由第一底板的壁面沿第一底板至夾具架的方向上延伸。

在本實用新型的一種實施例中：

夾具通孔圍繞第一連接通孔均勻設置。

在本實用新型的一種實施例中：

夾具通孔的孔壁表面設置有摩擦阻尼層。

在本實用新型的一種實施例中：

第二底板靠近夾具架的表面設置有硅膠層。

一種夾持組件，其包括第一底板、第二底板、壓緊件、夾具架、旋轉連接部。壓緊件包括萬向節以及連接件，萬向節的一軸頭與第一底板連接，萬向節的另一軸頭與連接件的一端連接。連接件的另一端為設置有內螺紋的中空結構。夾具架的中心開設有第一連接通孔，沿第一連接通孔在夾具架的壁面開設若干夾具通孔。第二底板中心開設有第二連接通孔。旋轉連接部包括螺紋桿，螺紋桿設置有與內螺紋嚙合的外螺紋。連接部依次貫穿第一連接通孔、第二連接通孔與旋轉連接部螺紋連接。

一種機械手，其機械臂和上述任意一項的夾持組件，機械臂與旋轉連接部遠離第一底板的一端可旋轉地傳動連接。

本實用新型的技術方案至少具有如下有益效果：

本實用新型提供的一種夾持組件，其特有的結構使得能穩定地夾持多個不同大小、不同長度的工件，從而提高運輸的效率。