[實用新型]電動機

有效

• 申請號: 201621232401.0
• 申請日: 2016-11-17
• 公開（公告）號: CN206364618U
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 新井玲央
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27;H02K1/16;H02K1/14
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種電動機，具有：

轉子，其具有轉子鐵芯以及包括設置于所述轉子鐵芯的永磁體的多個磁極；以及

定子，其配置于所述轉子的外周側，具有定子鐵芯，該定子鐵芯中形成有與所述多個磁極相向的多個齒以及用于收納卷繞于所述多個齒的電樞繞組的槽，

該電動機的特征在于，

所述轉子構成為從所述轉子的中心到外周的距離r(θ)滿足下述的式(1)和式(2)，

$\underset{-\mathrm{\φ}}{\overset{\mathrm{\φ}}{\∫}}\left|f{\left(\mathrm{\θ}\right)}^2-r{\left(\mathrm{\θ}\right)}^2\right|d\mathrm{\θ}\≤\frac{\mathrm{\φ}(R^2-{r_0}^2)}{10}---\left(1\right)$

$\underset{-\mathrm{\φ}}{\overset{\mathrm{\φ}}{\∫}}\left|r_1{\left(\mathrm{\θ}\right)}^2-r{\left(\mathrm{\θ}\right)}^2\right|d\mathrm{\θ}\>0---\left(2\right)$

其中，

$f\left(\mathrm{\θ}\right)=r_0-\frac{R-r_0}{{\cos }^a\left(\frac{\mathrm{\β}}{{\mathrm{\μ}}^{r-1}}{\left|\mathrm{\θ}\right|}^{\mathrm{\γ}}\right)}---\left(3\right)$

$r_1\left(\mathrm{\θ}\right)=r_0-\frac{R-r_0}{\cos \left(\frac{p}{2}\mathrm{\θ}\right)}---\left(4\right)$

$\frac{3\mathrm{\π}}{5p}\≤\mathrm{\φ}\≤\frac{\mathrm{\π}}{p}---\left(5\right)$

$\frac{1}{3}\≤\mathrm{\α}\≤2---\left(6\right)$

$\frac{p}{4}\≤\mathrm{\β}\≤p---\left(7\right)$

$\frac{3\mathrm{\π}}{5p}\≤\mathrm{\μ}\≤\frac{\mathrm{\π}}{p}---\left(8\right)$

$\frac{1}{2}\≤\mathrm{\γ}\≤4---\left(9\right)$

R：定子芯的最小半徑

r₀：轉子最大半徑

r₁：以往形狀的轉子的半徑

p：轉子的極數

θ：以從轉子的旋轉中心與旋轉軸垂直地去向轉子極中心的直線為基準(0[rad])時的角度[rad]

φ：用于指定r(θ)的范圍[rad]

α、β、γ、μ：分別在式(1)和式(2)中被指定了范圍的、用于對轉子形狀賦予特征的參數，其中，設μ⁰＝1。