[實用新型]電磁閥部分組裝機的標牌上料機械手

有效

• 申請號: 201621230389.X
• 申請日: 2016-11-16
• 公開（公告）號: CN206317085U
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發明（設計）人: 鮑敏輝
• 申請（專利權）人: 蘇州冠浩斯精密機械有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B23P19/00
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙)32238
• 代理人: 張立榮

1.一種電磁閥部分組裝機的標牌上料機械手，其特征在于：該電磁閥部分組裝機的標牌上料機械手包括安裝在地面上的標牌上料機架，標牌上料機架相對的上端面均安裝有第一取料移位導軌安裝板，標牌上料機架另兩個相對的上端面均安裝有第二取料移位導軌安裝板，兩塊第一取料移位導軌安裝板的上端面均安裝有第一取料移位導軌，兩條第一取料移位導軌相平行，兩塊第二取料移位導軌安裝板的上端面均安裝有第二取料移位導軌，兩條第二取料移位導軌相平行，標牌上料機架上位于其中一塊第一取料移位導軌安裝板的一側安裝有第一移位電動滑臺安裝板，標牌上料機架上位于其中一塊第二取料移位導軌安裝板的一側安裝有第二移位電動滑臺安裝板，第一移位電動滑臺安裝板和第二移位電動滑臺安裝板的上端面分別安裝有第一移位電動滑臺和第二移位電動滑臺，第一移位電動滑臺和第一取料移位導軌的運動方向相同，第二移位電動滑臺和第二取料移位導軌的運動方向相同，第一移位電動滑臺和第二移位電動滑臺的滑臺上分別通過電動滑臺連接塊連接有第一取料移位導桿安裝板和第二取料移位導桿安裝板，第一取料移位導桿安裝板和與之靠近的一條第一取料移位導軌的滑塊固定，第二取料移位導桿安裝板和與之靠近的一條第二移位導軌的滑塊固定，第一取料移位導桿安裝板和第二取料移位導桿安裝板上分別通過移位導桿支座固定有兩根相互平行的第一取料移位導桿和第二取料移位導桿，兩根第一取料移位導桿的另一端通過導桿支座固定有第一取料移位導桿滑板，第一取料移位導桿滑板與另一條第一取料移位導軌的滑塊固定，兩根第二取料移位導桿的另一端通過導桿支座固定有第二取料移位導桿滑板，第二取料移位導桿滑板與另一條第二取料移位導軌的滑塊固定，兩根第一取料移位導桿和兩根第二取料移位導桿的運動方向垂直且兩根第二取料移位導桿位于兩根第一取料移位導桿的下方，兩根第一取料移位導桿和兩根第二取料移位導桿上均套裝有直線軸承，兩根第一取料移位導桿和兩根第二取料移位導桿的直線軸承上固定有取料移位板，取料移位板的中間位置設有一個升降口，取料移位板的上平面位于升降口的兩側均通過氣缸固定器件固定有取料升降氣缸，兩個取料升降氣缸均穿過取料移位板且下端固定有取料安裝板，取料安裝板上平面的另兩側均通過升降導向桿支座固定有升降導向桿，兩根升降導向桿均穿過取料移位板，取料安裝板上安裝有自適應吸盤組件。

2.根據權利要求1所述的電磁閥部分組裝機的標牌上料機械手，其特征在于：所述自適應吸盤組件包括安裝在取料安裝板上平面的兩個縱向的取料導向氣缸，兩個取料導向氣缸的活塞桿穿過取料安裝板且下端固定有取料導向桿安裝板，取料導向桿安裝板上安裝有取料導向桿，取料導向桿的上端穿過取料安裝板且固定有重力塊，重力塊位于兩個取料導向氣缸之間，取料導向桿的下端穿過取料導向桿安裝板且固定有吸取安裝板，吸取安裝板上位于取料導向桿的四周均安裝有吸附固定座，四個吸附固定座均穿過吸取安裝板，所述兩個取料導向氣缸穿過取料移位板上的升降口。