[實用新型]電磁閥部分組裝機的自適應吸盤組件

有效

• 申請號: 201621230374.3
• 申請日: 2016-11-16
• 公開（公告）號: CN206316637U
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發明（設計）人: 鮑敏輝
• 申請（專利權）人: 蘇州冠浩斯精密機械有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙)32238
• 代理人: 張立榮

技術領域

本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種電磁閥部分組裝機的自適應吸盤組件。

背景技術

現有的自動加工和裝配生產線上，都會經常需要用到取料裝置，而現有的取料裝置夾料效果差，容易損壞工件，而且不能自動調節取料的高度，使得物料不便被一一取走，有鑒于此，有必要對現有的電磁閥部分組裝機的標牌上料機械手予以改進。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種電磁閥部分組裝機的自適應吸盤組件，其結構簡單，易操作，可以自動調節高度，使得工件被一一吸取，取料便捷，工件磨損小，工作效率高，降低了生產成本。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種電磁閥部分組裝機的自適應吸盤組件，該電磁閥部分組裝機的自適應吸盤組件包括安裝在取料安裝板，取料安裝板的上平面安裝有兩個縱向的取料導向氣缸，兩個取料導向氣缸的活塞桿穿過取料安裝板且下端固定有取料導向桿安裝板，取料導向桿安裝板上安裝有取料導向桿，取料導向桿的上端穿過取料安裝板且固定有重力塊，重力塊位于兩個取料導向氣缸之間，取料導向桿的下端穿過取料導向桿安裝板且固定有吸取安裝板，吸取安裝板上位于取料導向桿的四周均安裝有吸附固定座，四個吸附固定座均穿過吸取安裝板。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種電磁閥部分組裝機的自適應吸盤組件，其結構簡單，易操作，可以自動調節高度，使得工件被一一吸取，取料便捷，工件磨損小，工作效率高，降低了生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型電磁閥部分組裝機的自適應吸盤組件的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1，本實用新型實施例包括：

一種電磁閥部分組裝機的自適應吸盤組件，所述電磁閥部分組裝機的自適應吸盤組件包括取料安裝板43190，取料安裝板43190的上平面安裝有兩個縱向的取料導向氣缸43191，兩個取料導向氣缸43191的活塞桿穿過取料安裝板43190且下端固定有取料導向桿安裝板43192，取料導向桿安裝板43192上安裝有取料導向桿43193，取料導向桿43193的上端穿過取料安裝板43190且固定有重力塊43194，重力塊43194位于兩個取料導向氣缸43191之間，取料導向桿43193的下端穿過取料導向桿安裝板43192且固定有吸取安裝板43195，吸取安裝板43195上位于取料導向桿43193的四周均安裝有吸附固定座43196，四個吸附固定座43196均穿過吸取安裝板43195。

本實用新型電磁閥部分組裝機的標牌上料機械手工作時，取料導向氣缸43191活塞桿向下伸展帶動取料導向桿安裝板43192上的取料導向桿43193向下運動，重力塊43194使得吸附固定座43196依次吸走工件，機器重復以上工作步驟。

本實用新型一種電磁閥部分組裝機的自適應吸盤組件，其結構簡單，易操作，可以自動調節高度，使得工件被一一吸取，取料便捷，工件磨損小，工作效率高，降低了生產成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。