[實用新型]一種紅外線定位照明的公路勘測用無人機

有效

• 申請號: 201621211220.X
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN206307267U
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蘇州曾智沃德智能科技有限公司
• 主分類號: B64C27/00
• 分類號: B64C27/00;B64D47/02;B64D47/04;G01S19/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及公路勘測設備技術領域，具體為一種紅外線定位照明的公路勘測用無人機。

背景技術

在公路勘測中，很多施工隊伍都會選擇使用無人機來進行勘測，這種無人機只是將普通的無人機上安裝GPS裝置和攝像頭，功能性較簡單，在測繪后依然需要人工在地面進行測距定點，并未對勘測效率有提升，且這種無人機在夜晚視野不佳，影響勘測進度。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種紅外線定位照明的公路勘測用無人機，以解決上述背景技術中提出的通常的公路勘測無人機勘測效率提升不大，且夜晚不能使用等問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種紅外線定位照明的公路勘測用無人機，包括無人機主體和GPS定位器，還包括有保護框、照明燈、坐標玻璃板、圖像處理設備和紅外線激光燈，所述保護框內設置有螺旋槳葉片，所述螺旋槳葉片中間連接有轉軸，所述轉軸下方安裝有驅動電機，所述驅動電機外側設置有支撐架，所述支撐架下方固定有照明燈，所述照明燈下方安裝有坐標玻璃板，所述支撐架右側連接有懸臂，所述懸臂上方設置有固定桿，所述無人機主體內部上方安裝有無線信號接收器，所述保護框通過固定桿與無人機主體相連，所述無線信號接收器下方連接有控制器，所述控制器下方設置有電池，所述電池下方固定有攝像頭，所述GPS定位器下方安裝有圖像處理設備，所述圖像處理設備下方連接有紅外線激光燈，所述紅外線激光燈下方安裝有底架。

優選的，所述保護框形狀為圓形，且保護框內徑比螺旋槳葉片外直徑長2mm。

優選的，所述照明燈設置有四個，其照明角度垂直向下，且照明燈與支撐架一一對應。

優選的，所述坐標玻璃板為可拆卸裝置。

優選的，所述固定桿與懸臂均為水平設置，且二者互相平行。

優選的，所述懸臂設置有四個，且兩兩互相垂直。

優選的，所述無線信號接收器和GPS定位器上的天線均穿過無人機主體伸至外部。

優選的，所述攝像頭為可旋轉裝置。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該紅外線定位照明的公路勘測用無人機設有保護框，且保護框內徑比螺旋槳葉片外直徑長2mm，來確保該無人機在飛行時不會因為樹枝山墻等直接與螺旋槳葉片碰撞而使該無人機墜落損壞，2mm的間隙也能夠保證螺旋槳葉片在高速旋轉時不會與保護框發生摩擦，支撐架下方安裝有照明燈，能夠在公路勘測的時候提供移動光源，還能通過坐標玻璃板直接投影坐標在地面，使地面人員無需人工測量，并且坐標玻璃板為可拆卸裝置，方便使用者根據需要更換不同的坐標，圖像處理設備和GPS定位器能夠使該無人機能夠根據人工在地圖上指定位置后，能夠向地面投射一個紅外線，方便施工人員對該處進行施工，相對于人工測量誤差大大減少。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型俯視圖。

圖3為本實用新型無人機主體結構圖。

圖中：1、保護框，2、螺旋槳葉片，3、支撐架，4、轉軸，5、照明燈，6、坐標玻璃板，7、固定桿，8、懸臂，9、無人機主體，10、無線信號接收器，11、控制器，12、電池，13、攝像頭，14、GPS定位器，15、圖像處理設備，16、紅外線激光燈，17、底架，18、驅動電機。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。