[實用新型]一種公路勘測用無人機有效
| 申請號: | 201621211193.6 | 申請日: | 2016-12-30 |
| 公開(公告)號: | CN206307269U | 公開(公告)日: | 2017-07-07 |
| 發明(設計)人: | 不公告發明人 | 申請(專利權)人: | 蘇州曾智沃德智能科技有限公司 |
| 主分類號: | B64C27/08 | 分類號: | B64C27/08;B64D47/00;G01C11/00;G01C21/16;G01S19/45;G01S19/47 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 215000 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 公路 勘測 無人機 | ||
1.一種公路勘測用無人機,包括連接桿(1)、保護圈(2)、信號傳輸器(3)、高清攝像機(6)、儲存器(7)、防滑墊(8)、起落架(10)、連接器(11)、驅動裝置(12)、顯示器(13)、GPS定位器(15)、控制面板(16)、主機固定器(17)、固定螺母(18)、太陽能電板(19)、電池(20)、螺旋槳(21)、螺旋槳支架(22)、主機(23)、控制器(24)、電動機(25)和變速器(26),其特征在于:還包括慣性測量裝置(4)、激光發射器(5)、空氣彈簧(9)和衛星信號聚集鍋(14),所述保護圈(2)與連接桿(1)相連接,且其內部設置有驅動裝置(12),所述驅動裝置(12)與主機(23)之間通過螺旋槳支架(22)相連接,且其與螺旋槳(21)相連接,所述驅動裝置(12)內設置有控制器(24),所述控制器(24)與電動機(25)相連接,且電動機(25)與螺旋槳(21)之間設置有變速器(26),所述保護圈(2)與太陽能電板(19)相連接,所述電池(20)與控制器(24)之間為電連接,所述保護圈(2)與主機(23)之間通過主機固定器(17)相連接,所述慣性測量裝置(4)上設置有信號傳輸器(3),且其上端設置有儲存器(7),所述慣性測量裝置(4)與起落架(10)相連接,所述起落架(10)上設置有防滑墊(8),所述激光發射器(5)的右端設置有高清攝像機(6),所述衛星信號聚集鍋(14)與主機(23)相連接,所述GPS定位器(15)的下端設置有顯示器(13)和控制面板(16)。
2.根據權利要求1所述的一種公路勘測用無人機,其特征在于:所述保護圈(2)設置有兩層,且每層設置有四個,彼此之間通過太陽能電板(19)相連接。
3.根據權利要求1所述的一種公路勘測用無人機,其特征在于:所述連接桿(1)在每個保護圈(2)上設置有八根,且其材質為輕質工程塑料。
4.根據權利要求1所述的一種公路勘測用無人機,其特征在于:所述信號傳輸器(3)在慣性測量裝置(4)上設置有兩個,且兩者關于慣性測量裝置(4)對稱。
5.根據權利要求1所述的一種公路勘測用無人機,其特征在于:所述起落架(10)在慣性測量裝置(4)上設置有四個,且其上設置有空氣彈簧(9)。
6.根據權利要求1所述的一種公路勘測用無人機,其特征在于:所述慣性測量裝置(4)所在整體為可拆卸結構,且主機(23)與慣性測量裝置(4)所在整體之間通過連接器(11)相連接。
7.根據權利要求1所述的一種公路勘測用無人機,其特征在于:所述電動機(25)在驅動裝置(12)內設置有兩個,且兩者關于控制器(24)對稱。
8.根據權利要求1所述的一種公路勘測用無人機,其特征在于:所述衛星信號聚集鍋(14)為一個鋁合金材質的凹面鏡,且其內部設置有GPS定位器(15)。
9.根據權利要求1所述的一種公路勘測用無人機,其特征在于:所述螺旋槳(21)分上下兩層,每層設置有四個,且其材質為鈦合金。
10.根據權利要求1所述的一種公路勘測用無人機,其特征在于:所述電池(20)設置有四塊,其中兩塊為備用電池(20),且太陽能電板(19)與電池(20)之間通過固定螺母(18)相連接。
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