[實用新型]一種自動切換終端電阻的CAN節點

有效

• 申請號: 201621210117.3
• 申請日: 2016-11-09
• 公開（公告）號: CN206135956U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 廣州標程電氣有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及CAN節點技術領域，更具體地說，特別涉及一種根據通信格式錯誤自動切換終端電阻的CAN節點。

背景技術

控制器局部網(CAN-Controller Area Network)屬于現場總線的范疇，它是一種有效支持分布式控制或實時控制的串行通訊網絡。CAN的應用范圍遍及從高速網絡到低成本的多線路網絡。在自動化電子領域的汽車發動機控制部件、傳感器、抗滑系統等應用中，CAN的位速率可高達1Mbps。同時，它可以廉價地用于工廠自動化電氣系統中，例如，工廠自動化DCS傳感器系統。

在工廠自動化系統中，CAN總線的利用不同于原先的汽車的應用，主要體現在通訊現場多變、復雜，節點的接入及剝離是經常發生的事情，工作時間長期不間斷，任何一個通信的問題都會導致生產中斷，在所有的通信問題中，因為終端電阻的問題最為基礎，為此，為解決因為終端電阻設置問題而導致通信錯誤的問題而提出本實用新型。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動切換終端電阻的CAN節點，以解決現有技術中所存在的問題。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種自動切換終端電阻的CAN節點，包括終端節點，所述終端節點包括隔離室CAN線收發器、MCU控制器和程控電阻陣列，所述CAN線收發器與MCU控制器連接，所述MCU控制器與程控電阻陣列連接，所述MCU控制器還連接有信號輸入端和信號輸出端，所述CAN線收發器上的CANH接點和CANL接點分別與CAN網絡的CANH節點、CANL節點相連。

進一步地，所述終端節點至少為一個。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：本實用新型可根據MCU控制器接收CAN報文格式錯誤，自動匹配并切換終端電阻。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型所述自動切換終端電阻的CAN節點的框架圖。

圖2是本實用新型所述自動切換終端電阻的CAN節點中終端節點的原理圖。

圖3是本實用新型所述自動切換終端電阻的CAN節點中CAN線收發器的電路圖。

圖4是本實用新型所述自動切換終端電阻的CAN節點中MCU控制器的電路圖。

圖5是本實用新型所述自動切換終端電阻的CAN節點中程控電阻陣列的電路圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1-圖5所示，本實用新型提供一種自動切換終端電阻的CAN節點，包括終端節點(至少為一個)，所述終端節點包括隔離室CAN線收發器、MCU控制器和程控電阻陣列，所述CAN線收發器與MCU控制器連接，所述MCU控制器與程控電阻陣列連接，所述MCU控制器還連接有信號輸入端和信號輸出端，所述CAN線收發器上的CANH接點和CANL接點分別與CAN網絡的CANH節點、CANL節點相連。

在本實用新型中，終端節點需要進行終端電阻匹配，而中間節點不需要進行終端電阻匹配。

MCU控制器根據信息輸入單元獲得節點屬于終端節點信息，根據此信息選擇，輸出程控電阻陣列選擇信號，選擇正常工作的終端電阻阻值。

MCU控制器根據隔離式CAN收發器接收到的信號進行處理，如果發生CAN信號格式出錯，MCU控制器根據相應的CAN通信波特率輸出對應的程控電阻陣列控制信號，由程控電阻陣列輸出相應的電阻阻值。

本實用新型在選擇最優的電阻策略發出后，通信還是異常，MCU控制器把此信息通過信息輸出，標識相應的結果，供故障分析環節使用。

本實用新型可根據MCU控制器接收CAN報文格式錯誤，自動匹配并切換終端電阻。

本實用新型可根據不同的CAN節點類型啟動切換終端電阻的阻值。

本實用新型可根據不同的CAN節點格式錯誤自動切換終端電阻。

本實用新型可根據不同的切換，提供相應的切換通信反饋。

雖然結合附圖描述了本實用新型的實施方式，但是專利所有者可以在所附權利要求的范圍之內做出各種變形或修改，只要不超過本實用新型的權利要求所描述的保護范圍，都應當在本實用新型的保護范圍之內。